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这个错误说明在腐蚀的过程中出现了断言错误。腐蚀要求卷积核kernel的数据类型dtype必须为CV_8U，也就是np.uint8，而我在写kernel的时候写成了int类型。

可以定位错误是在训练过程中，计算cls、mask和dice的loss值时，使用了point_sample函数，在函数中进行下采样时遇到了问题。问题解决了，确实是数据集的问题，但不知道为什么是数据集导致的报错。目前正在用的数据集以前也用过，当时并没有问题。Unbuntu服务器，A10显卡，MMsegmentation框架。之前训练过相同的模型很多次，没有这个报错。可以看出，这里grid的shape与报错中相同，说明出错的并不是grid的形状，而是其他问题。- 换了一个之前可以跑的数据集。