OpenHarmony 内核 liteos_A和lite_M

OpenHarmony源码里面包含两个内核代码，分别是liteos_A和lite_M

我的理解，liteos_A和liteos_M分别对应ARM架构的 A系列和M系列

 

liteos_A对标linux内核 ，linux是分时操作系统

liteos_M是对标freeFTOS、rt-thread、UCOS，这些都属于实时操作系统(RTOS),MCU(单片机上)，不支持MMU(内存管理单元)，内核空间和APP空间不能隔离开，APP出错后整个系统就会崩溃；也不支持POSIX接口，这使得大量的开源软件无法直接在MCU上运行。

 

liteos_M似乎和Huawei LiteOS差不多

 

liteos_M适用架构：当前只适用于cortex-m3、cortex-m4、cortex-m7、risc-v芯片架构,属于MCU(单片机上)

liteos_A适用架构：Hi3518EV300、Hi3516DV300、还可以移植第三方板子

 

为什么提出liteos_A呢

Linux的强大在于它支持的硬件非常多，但是它过于庞大，启动慢、耗电，这些缺点导致它不适合用在物联网领域。比如倒车摄像头，没人能忍受2秒钟后才看见图像：即使你能忍受，也很难把Linux优化到2秒内启动。

Liteos-a为物联网而生，支持MMU，支持内核/APP空间隔离、支持各个APP空间隔离，系统更健壮；支持POSIX接口，大量开源软件可以在Liteos-a上直接使用；启动快，省电。

 

内核层包含linux和liteos，我认为这里liteos指的是liteos_A

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linux文件树

 

linux内核架构图

 

上图说明了Linux内核的整体架构。根据内核的核心功能，Linux内核提出了5个子系统，分别负责如下的功能：

1. Process Scheduler，也称作进程管理、进程调度。负责管理CPU资源，以便让各个进程可以以尽量公平的方式访问CPU。

2. Memory Manager，内存管理。负责管理Memory（内存）资源，以便让各个进程可以安全地共享机器的内存资源。另外，内存管理会提供虚拟内存的机制，该机制可以让进程使用多于系统可用Memory的内存，不用的内存会通过文件系统保存在外部非易失存储器中，需要使用的时候，再取回到内存中。

3. VFS（Virtual File System），虚拟文件系统。Linux内核将不同功能的外部设备，例如Disk设备（硬盘、磁盘、NAND Flash、Nor Flash等）、输入输出设备、显示设备等等，抽象为可以通过统一的文件操作接口（open、close、read、write等）来访问。这就是Linux系统“一切皆是文件”的体现（其实Linux做的并不彻底，因为CPU、内存、网络等还不是文件，如果真的需要一切皆是文件，还得看贝尔实验室正在开发的"Plan 9”的）。

4. Network，网络子系统。负责管理系统的网络设备，并实现多种多样的网络标准。

5. IPC（Inter-Process Communication），进程间通信。IPC不管理任何的硬件，它主要负责Linux系统中进程之间的通信。

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OpenHarmony-LiteOS-A内核架构图

lite_A 内核文件系统

/kernel/liteos_a
├── apps                   # 用户态的init和shell应用程序
├── arch                   # 体系架构的目录，如arm等
│   └── arm                # arm架构代码
├── bsd                    # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入，例如USB等
├── compat                 # 内核接口兼容性目录
│   └── posix              # posix相关接口
├── drivers                # 内核驱动
│   └── char               # 字符设备
│       ├── mem            # 访问物理IO设备驱动
│       ├── quickstart     # 系统快速启动接口目录
│       ├── random         # 随机数设备驱动
│       └── video          # framebuffer驱动框架
├── fs                     # 文件系统模块，主要来源于NuttX开源项目
│   ├── fat                # fat文件系统
│   ├── jffs2              # jffs2文件系统
│   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
│   ├── nfs                # nfs文件系统
│   ├── proc               # proc文件系统
│   ├── ramfs              # ramfs文件系统
│   └── vfs                # vfs层
├── kernel                 # 进程、内存、IPC等模块
│   ├── base               # 基础内核，包括调度、内存等模块
│   ├── common             # 内核通用组件
│   ├── extended           # 扩展内核，包括动态加载、vdso、liteipc等模块
│   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
│   └── user               # 加载init进程
├── lib                    # 内核的lib库
├── net                    # 网络模块，主要来源于lwip开源项目
├── platform               # 支持不同的芯片平台代码，如Hi3516DV300等
│   ├── hw                 # 时钟与中断相关逻辑代码
│   ├── include            # 对外暴露头文件存放目录
│   └── uart               # 串口相关逻辑代码
├── platform               # 支持不同的芯片平台代码，如Hi3516DV300等
├── security               # 安全特性相关的代码，包括进程权限管理和虚拟id映射管理
├── syscall                # 系统调用
└── tools                  # 构建工具及相关配置和代码
```

 

OpenHarmony-LiteOS-M核内核架构图

 

 

lite_M 内核文件系统

```
/kernel/liteos_m
├── components           # 可选组件
│   ├── cppsupport       # C++支持
│   └── cpup             # CPUP功能
├── kal                  # 内核抽象层
│   ├── cmsis            # cmsis标准接口支持
│   └── posix            # posix标准接口支持
├── kernel               # 内核最小功能集支持
│   ├── arch             # 内核指令架构层代码
│   │   ├── arm          # arm32架构的代码
│   │   └── include      # 对外接口存放目录
│   ├── include          # 对外接口存放目录
│   └── src              # 内核最小功能集源码
├── targets              # 板级工程目录
├── utils                # 通用公共目录
```