移植步骤(这篇文章不错,照着做是没有问题的)
https://www.jianshu.com/p/01f3580feef8
与 正点原子的《FreeRTOS V10.0.0参考手册》
链接:https://pan.baidu.com/s/1w6MggSRk3K9zVIdk1VaDNQ
提取码:lz1w
板子却用了,野火的霸道。尝试用正点原子的源码,来移植freertos到野火的板子。
基础例程是正点原子的库函数版的跑马灯例程。
资料都能在正点原子官网免费下载。
freertos的源码资料
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files
下载解压后是这样的
后面就是研究怎么熟练的移植和用了
注意事项:
1、FreeRTOSConfig.h的路径,直接复制到include文件夹下
G:\freertos\FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOSv10.2.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil
其它就改一些引脚的配置。根据板子而定。
2、需要改startup_stm32f10x_hd.s 50行到81行 下面是已经改好的
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD vPortSVCHandler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD xPortPendSVHandler ; PendSV Handler
DCD xPortSysTickHandler ; SysTick Handler
使用正点原子源码,遇到的一个问题。说明对正点原子源码的使用还不熟练
USE_STDPERIPH_DRIVER没有被定义,stm32f10x_conf.h 头文件不能被编译进工程,导致的报错。 MDK的在工程上点右键,选择options,选择C/C++选项,在defined的框里填上USE_STDPERIPH_DRIVER。