5G专网在露天矿远程采运中的研究与应用

【摘  要】少人化、无人化是矿山发展的必然趋势。基于5G专网的移动性、低时延、大带宽、高可靠特性，结合物联网传感器、边缘计算等关键技术，针对某露天矿采运开展智能化研究，实现了露天矿采运环节钻机、电铲、矿卡远程操控，为5G+工矿行业应用、远程无人化作业提供了有效实践。

【关键词】5G专网；露天矿采运；远程操控

0   引言

按照国家“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的政策要求，矿山少人无人、智能化、绿色化成为发展的必然趋势[1-2]，矿山少人化、无人化的核心及重点在于采运作业流程的无人化[3]。传统露天矿山采运作业流程主要包括穿孔、爆破、铲装、运输等环节，采运作业依赖于人工驾驶钻机、电铲、矿卡等移动装备完成。而露天矿山采面环境复杂多变[4]，现有的光纤、Wi-Fi、4G等网络技术难以满足采运作业设备远程化应用的要求[5]。5G作为新一代移动通信技术，具备低时延、大带宽和高可靠的特性[6-7]，通过与边缘计算、机器视觉、AI等技术融合应用，可以支撑矿山基础信息传输网络，实现矿山设备数据的互联互通[8]，进而支撑矿山智能化进阶[9]。

1   整体架构

露天矿采运远程智能化应用是一个复杂的系统工程，需要针对露天矿实际作业环境及作业流程开展方案设计和技术实现，露天矿采运智能化应用整体架构如图1所示。架构包含应用层、物理层、网络层、信息管理层。其中，网络层、信息管理层作为复杂系统实现的基石，包含部署5G专网和5G边缘数据中心；物理层主要指露天采矿相关的装备改造及远程操控中心；应用层主要包括与远程操控及自动驾驶相关的系统和管理平台。