gpio上拉失效问题

遇到一个问题是与gpio的上拉失效有关。

先看一下我的问题描述和解决过程

关于反复重启1000整机设备，出现PXM板卡启动失败的现象

问题描述：
通过当时记录的串口信息，最开始的异常出现在sdk加载上，sdk加载失败后内核打印localbus的错误，设备重启后ubi挂载失败
/home下程序丢失

问题分析：
P1020 cpu中的localbus是e500核与外围控制器的通道，与ram，nand都有连接， nand控制器使用的总线是localbus分出的一部分，
在switch异常，PCIe挂载不上switch的时候，sdk加载可能造成localbus异常，导致nand写入异常数据

实验现象：
修改uboot，在switch复位附近添删打印或加减延时，不改变原有流程，可复现问题
问题复现后发现复位switch的gpio15为0，即switch处于一直复位状态
经过进一步验证，gpio15有概率无法拉高，即拉低之后拉高没有生效
初步判断gpio15的问题可能与拉低之后延时20ms时间不够长有关（因为在命令行中可手动拉高）
也可能与芯片相关，但其他gpio未发现有这个现象。

现象1.添加不必要的打印或延时，一旦出现switch复位后gpio15无法拉高（复位异常），无论断电或重启，仍然出现switch复位异常
现象2.添删不必要的打印或延时，如果switch复位后gpio15可以拉高（复位正常），无论断电或重启， switch复位正常

在正式版本v001r001上未复现出问题，判断与现象2相同，但在特殊情况下，如高低温环境或较多次重启有概率出现gpio15拉高没有生效的情况

正式版本中switch的复位过程：
配置gpio15输出->配置gpio15拉低->延时20ms->配置gpio15拉高
优化：
配置gpio15输出->配置gpio15拉低->延时20ms->配置gpio15拉高->配置gpio15输入
gpio15外部电路是拉高的，可以避免gpio15拉高失败造成switch一直复位

实际上，原因就在使用gpio拉低复位后，拉高没有生效，程序里确实正确的写了寄存器，实际上gpio还是低的

导致了后续的更严重的问题

这算是一个芯片的bug吧，通过配置成输入，外部加上拉规避。

另附实验中学到的知识点

1、gpio odr寄存器对gpio value的影响

配置gpio的odr

当odr为0 推挽   gpio可迅速上拉

当odr为 1 开漏   gpio可缓慢上拉，导致上拉完立刻打印的数据不准确

 

2、不管gpio配置成输入输出，data寄存器读出的数据与示波器相同（仅使用P1020芯片）