交直流双电源无缝切换

 

使用ATmega32编写交直流双电源无缝切换，输入过欠压保护，输出过流保护。主要使用了单片机自带的比较器功能，比较器的一端使用了LT431制作的2.5V基准源。

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#include  "iom32v.h"
#define   WDR()  asm("WDR")
#define   NOP()  asm("NOP")
unsigned char dcovervoltage_flag=0,acovervoltage_flag=0,dcundervoltage_flag=0,acundervoltage_flag=0;
             //直流过压标志        交流过压标志         直流欠压标志          交流欠压标志     
unsigned char dcreovervoltage_flag=0,acreovervoltage_flag=0,dcreundervoltage_flag=0,acreundervoltage_flag=0;
             //直流过压恢复标志      交流过压恢复标志        直流欠压恢复标志       交流欠压恢复标志
static unsigned char overcurrent[2]={0,0};

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   /*使能看门狗*/
void WDT_enable(void)
     {
      WDTCR|=0x08;   //Allow change,WDT enable
      WDTCR|=0x0F;   //Set reset time,2.1S.
     }
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   /*自定义延时程序*/
void delay(void)
    {
     unsigned char  i;
     for(i=2;i>0;i--);
    }
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    /*初始化模拟比较器*/
void initialization_ac()
  {
   SFIOR|=0x08;        //使能模拟比较器多工输入
   ACSR&=0x3F;         //使能模拟比较器，利用外部基准，关闭中断
   ADCSRA|=0x80;       //关闭多路复用器，模拟比较器选择负极输入
  }
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    /*直流过压检测程序*/
 unsigned char  dc_overvoltage(void)
     {
        unsigned char value;
        ADCSRA&=0x7F;                   // ADCSRA的ADEN位（位7）为0时，打开多路复用器，ADC多路复用器为模拟比较器选择负极输入
        ADMUX&=0xF8;                    //选择通道0，直流过压检测
        delay();                        //转换延迟，等待转化结果
        ACSR=0x10;
        if(ACSR==0x00)              //条件成立，直流过压
           {
            PORTD&=0xDF;                //PD5输出设置为0，禁止直流输出
        
            PORTD&=0xF7;                // PD3输出低电平
            PORTD|=0x10;                //PD4输出高电平，说明直流输入异常
            value=1;
           }
         else                    //直流没有过压
            {
          PORTD|=0x08;        // PD3输出高电平，输入正常
       
            PORTD&=0xEF;          //PD4输出低电平，输入正常 
            value=0;
            } 
        ADCSRA|=0x80;             //关闭多路复用器，模拟比较器选择负极输入
        return(value);
 }
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     /*直流过压恢复检测程序*/
 void dc_reovervoltage(void)
    {
    
      if(dcovervoltage_flag==1)      //条件成立，说明过压，需要检测恢复
         {
              ADCSRA&=0x7F;    //ADCSRA的ADEN位（位7）为0时，打开多路复用器，ADC多路复用器为模拟比较器选择负极输入
              ADMUX&=0xF8;     //选择通道1，直流过压恢复检测
              ADMUX|=0x01;
              delay();         //转换延迟，等待转化结果。
              ACSR=0x10;
              if(ACSR==0x20)    //条件成立，说明过压恢复
                {
       
            PORTD|=0x08;        // PD3输出高电平，输入正常
          
                  PORTD&=0xEF;          //PD4输出低电平，输入正常
                  dcovervoltage_flag=0;
                  
                } 
               
         }
     ADCSRA|=0x80;       //关闭多路复用器，模拟比较器选择负极输入
    }
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     /*直流欠压检测程序*/
unsigned  char  dc_undervoltage(void)
    {
         unsigned char  value;
         ADCSRA&=0x7F;     // ADCSRA的ADEN位（位7）为0时，打开多路复用器，ADC多路复用器为模拟比较器选择负极输入
         ADMUX&=0xF8;     //选择通道2，直流欠压检测
         ADMUX|=0x02;
         delay();        //转换延迟，等待转化结果
         ACSR=0x10;
         if(ACSR==0x20)       //条件成立，直流欠压
           {
           PORTD&=0xDF;        //PD5输出设置为0，禁止直流输出

            PORTD&=0xF7;       // PD3输出低电平
            PORTD|=0x10;                //PD4输出高电平，说明直流输入异常
            value=1;
            
           }
         else                       //直流没有欠压
           {
            PORTD|=0x08;        // PD3输出高电平，输入正常
    
            PORTD&=0xEF;          //PD4输出低电平，输入正常
            value=0;
           } 
         ADCSRA|=0x80;         //关闭多路复用器，模拟比较器选择负极输入
         return(value);
    }

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//---------------------------------------------------------
     /*直流欠压恢复检测程序*/
void  dc_reundervoltage(void)
    {
       if(dcundervoltage_flag==1)      //条件成立，说明过压，需要检测恢复
         {
            ADCSRA&=0x7F;     //ADCSRA的ADEN位（位7）为0时，打开多路复用器，ADC多路复用器为模拟比较器选择负极输入
            ADMUX&=0xF8;      //选择通道3，直流欠压恢复检测
            ADMUX|=0x03;
            delay();        //转换延迟，等待转化结果。
            ACSR=0x10;
            if(ACSR==0x00)       //条件成立，说明欠压恢复
              {
       
             PORTD|=0x08;        // PD3输出高电平，输入正常
        
                PORTD&=0xEF;          //PD4输出低电平，输入正常
                dcundervoltage_flag =0;
              }
          
          }
        ADCSRA|=0x80;