VxWorks中POSIX标准定时机制

       VxWorks中主要提供IEEE的POSIX1003.1b标准定时器和WatchDog两种定时机制。

       其中，WatchDog定时器主要作为系统时钟中断服务程序（ISR）的一部分维护。定时器超时后，关联的超时函数将会在系统时钟中断上下文中运行，即单独于当前进程之外运行。这个时候，超时函数与中断服务程序具有同等的约束条件，限制很大。比如，不能有可能导致阻塞的函数（malloc...），无参数且返回类型为void，不可重复进入，禁止中断等等。

       LZ实习项目为协议栈开发，所以，对于定时器超时处理，首先应当在当前协议进程中进行，并且超时处理是非常有可能需要发送消息，因此需要带回复消息参数等等，基于以上原因，主要就看了下对POSIX定时机制并记录。      

POSIX定时器：

       POSIX定时器建立在时钟与信号基础之上，任务程序在指定时间间隔后向自身发送信号并进行处理。程序自身可创建、设置以及删除定时器。

       POSIX基本标准是只支持秒级分辨率。由于大多数实时操作系统对定时器有更高要求，因此POSIX的两种扩展：XSI扩展和TMR扩展，他们分别定义了微秒级和纳秒级的时