【机器学习】层归一化（Layer Normalization）

Layer Normalization（层归一化）是一种用于深度学习神经网络的归一化方法，它通过对神经元的输入进行归一化，使每一层的输入保持稳定，从而减缓梯度消失或梯度爆炸问题。与批量归一化（Batch Normalization）不同，LayerNorm 不依赖于 mini-batch，而是对每一个样本的每一层神经元进行归一化，这使其在序列建模、深层网络和小批量训练中表现出色。

1. Layer Normalization（层归一化）

(1) Layer Normalization 的定义

Layer Normalization 的目标是在神经网络的每一层中，对该层所有神经元的激活值进行归一化。具体来说，LayerNorm 将每一层的激活值转换为均值为 0、标准差为 1 的分布，然后对结果进行缩放和偏移。

给定神经网络中某一层的输入向量 $\mathbf{z}=(z_1,z_2,\dots ,z_H)$，其中 $H$ 是该层的神经元个数，LayerNorm 的计算公式如下：

$${\hat{z}}_i=\frac{z_i-\mu }{\sigma }$$

其中：

• $\mu$ 是该层所有神经元激活值的均值：$\mu =\frac{1}{H}{\sum }_{i=1}^H{z}_i$
• $\sigma$ 是该层所有神经元激活值的标准差：$\sigma =\sqrt{\frac{1}{H}{\sum }_{i=1}^H(z_i-\mu {)}^2+ϵ}$