u-boot分析2

转载自：http://blog.csdn.net/toraloo/article/details/7820992

Step3：

U-Boot源码分析：

第一阶段： 

硬件设备初始化

为加载Bootloader第二阶段代码准备RAM空间

复制Bootloader第二阶段代码到RAM准备好空间中

设置栈

跳转到第二阶段的C代码；

第二阶段:

初始化本阶段使用到的硬件设备；

检测系统内存映射；

将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM中；

为内核设置启动参数；

调用内核；

第一阶段由：start.s与lowlevel_init.s两个汇编文件完成，下面进行分析：

Start.s主要执行代码：

[cpp]  view plain copy

1. #include <config.h>  
2. #include <version.h>  
3. .globl _start  
4. _start: b       reset  
5. reset:  
6. /* 
7.  * set the cpu to SVC32 mode 
8.  */  
9. mrs r0,cpsr  
10. bic r0,r0,#0x1f  
11. orr r0,r0,#0xd3  
12. msr cpsr,r0  
13. #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)  
14. ldr     r0, =pWTCON  
15. mov     r1, #0x0  
16. str     r1, [r0]  
17. /* 
18.  * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default 
19.  */  
20. mov r1, #0xffffffff  
21. ldr r0, =INTMSK  
22. str r1, [r0]  
23. # if defined(CONFIG_S3C2410)  
24. ldr r1, =0x3ff  
25. ldr r0, =INTSUBMSK  
26. str r1, [r0]  
27. # endif  
28. #endif  /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */  
29. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT  
30. bl  cpu_init_crit  
31. #endif  
32. /* Set up the stack      */  
33. stack_setup:  
34. ldr r0, _TEXT_BASE   /* upper 128 KiB: relocated uboot   */  
35. sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */  
36. sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */  
37. #ifdef CONFIG_USE_IRQ  
38. sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)  
39. #endif  
40. sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */  
41. bl clock_init    /*系统时钟配置C函数     */  
42. #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT  
43. relocate:    /* relocate U-Boot to RAM      */  
44. adr r0, _start   /* r0 <- current position of code   */  
45. ldr r1, _TEXT_BASE   /* test if we run from flash or RAM */  
46. cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */  
47. beq     clear_bss  
48. ldr r2, _armboot_start  
49. ldr r3, _bss_start  
50. sub r2, r3, r2   /* r2 <- size of armboot            */  
51. #if 1  
52. bl  CopyCode2Ram    /* r0: source, r1: dest, r2: size 这是一个C函数 */  
53. #endif  
54. #endif  /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */  
55. clear_bss:  
56. ldr r0, _bss_start   /* find start of bss segment        */  
57. ldr r1, _bss_end     /* stop here                        */  
58. mov     r2, #0x00000000  /* clear                            */  
59. clbss_l:str r2, [r0]     /* clear loop...                    */  
60. add r0, r0, #4  
61. cmp r0, r1  
62. ble clbss_l  
63. /*  转入第二阶段C函数入口  */  
64. ldr pc, _start_armboot  
65. _start_armboot: .word start_armboot  
66. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT  
67. cpu_init_crit:  
68. /* 
69.  * flush v4 I/D caches 
70.  */  
71. mov r0, #0  
72. mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */  
73. mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */  
74. /* 
75.  * disable MMU stuff and caches 
76.  */  
77. mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  
78. bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)  
79. bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)  
80. orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align  
81. orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache  
82. mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  
83. /* 
84.  * before relocating, we have to setup RAM timing 
85.  * because memory timing is board-dependend, you will 
86.  * find a lowlevel_init.S in your board directory. 
87.  */  
88. mov ip, lr  
89. bl  lowlevel_init  
90. mov lr, ip  
91. mov pc, lr  
92. #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */  

将start.s中未使用到的代码裁去后可得上述较为简易的代码，大部分代码均加有注释阅读也较为容易。

在start.s中通过bl  lowlevel_init调用lowlevel_init.s。

lowlevel_init.s只要执行代码如下：

[cpp]  view plain copy

1. /*上面还有部分代码进行定义用于各个bank的设置用的用在此不列出*/  
2. .globl lowlevel_init  
3. lowlevel_init:  
4. /* memory control configuration */  
5. /* make r0 relative the current location so that it */  
6. /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */  
7. ldr     r0, =SMRDATA  
8. ldr r1, _TEXT_BASE  
9. sub r0, r0, r1  
10. ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */  
11. add     r2, r0, #13*4  
12. 0:  
13. ldr     r3, [r0], #4  
14. str     r3, [r1], #4  
15. cmp     r2, r0  
16. bne     0b  
17. /* everything is fine now */  
18. mov pc, lr  
19. .ltorg  
20. /* the literal pools origin */  
21. SMRDATA:  
22.     .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))  
23.     .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  
24.     .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  
25.     .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  
26.     .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  
27.     .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  
28.     .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  
29.     .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))  
30.     .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))  
31. #if CONFIG_133MHZ_SDRAM  
32.     .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+REFCNT)  
33.     .word 0xB2  
34.     .word 0xB0  
35.     .word 0xB0  
36. #else  
37.     .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  
38.     .word 0x32  
39.     .word 0x30  
40.     .word 0x30  
41. #endif  

lowlevel_init.s主要功能为使能外接的SDRAM，代码也有较为详细的说明。