U-boot简介

在移植 Linux之前我们需要先移植一个 bootloader 代码，这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核，bootloader有很多，常用的就是 U-Boot。移植好 U-Boot 以后再移植 Linux 内核，移植完 Linux 内核以后Linux 还不能正常启动，还需要再移植一个根文件系统(rootfs)，根文件系统里面包含了一些最常用的命令和文件。所以 U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。

uboot 的全称是 Universal Boot Loader，uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件，uboot 是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、USB 等高级功能。

 uboot 是 bootloader 的一种，可以用来引导 Linux，但是 uboot 除了引导 Linux 以外还可以引导其它的系统，而且 uboot 还支持其它的架构和外设，比如 USB、网络、SD 卡等。这些都是可以配置的，需要什么功能就使能什么功能。所以在编译uboot 之前，一定要根据自己的需求配置 uboot。

如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话，EMMC 是有3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放 Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。

Image为内核映像文件，而zImage为内核的一种映像压缩文件。

uImage又是什么的？它是uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别。

其实就是一个自动跟手动的区别,有了uImage头部的描述,u-boot就知道对应Image的信息,如果没有头部则需要自己手动去搞那些参数。

Image---->压缩---->zImage---->加头---->uImage---->供u-boot

1 、arch  文件夹
这个文件夹里面存放着和架构有关的文件。armv7 这个文件夹里面的文件都是跟 ARMV7 架构有关的，是我们分析 uboot 启动源码的时候需要重点关注的。

2 、board  文件夹
board 文件夹就是和具体的板子有关的。我们移植 uboot 到时候就是参考官方的开发板来定义我们自己的板子。

3 、configs  文件夹
此文件夹为 uboot 配置文件。自己从头开始一个一个项目的配置太麻烦了，因此一般半导体或者开发板厂商都会制作好一个配置文件。我们可以在这个做好的配置文件基础上来添加自己想要的功能，这些半导体厂商或者开发板厂商制作好的配置文件统一命名为“xxx_defconfig”

“make xxx_defconfig”命令即可配置 uboot，比如：make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
上述命令就是配置正点原子的 I.MX6ULL EMMC 核心板所使用的 uboot。在编译 uboot 之前一定要使用 defconfig 来配置 uboot！在 mx6ull_alientek_emmc.sh 中就有下面这一句：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
这个就是调用 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 来配置 uboot，只是这个命令还带了一些其它参数而已。

4 、.u-boot.xxx_cmd 文 文件 件
.u-boot.xxx_cmd 是一系列的文件，这些文件都是编译生成的，都是一些命令文件，比如文件.u-boot.bin.cmd，看名字应该是和 u-boot.bin 有关的

5 、Makefile  文件
这个是顶层 Makefile 文件，Makefile 是支持嵌套的，也就是顶层 Makefile 可以调用子目录中的 Makefile 文件。

6 、u-boot.xxx  文件
u-boot.xxx 同样也是一系列文件，这些文件的含义如下：

u-boot：                      编译出来的 ELF 格式的 uboot 镜像文件。
u-boot.bin：                编译出来的二进制格式的 uboot 可执行镜像文件。
u-boot.cfg：                uboot 的另外一种配置文件。
u-boot.imx：               u-boot.bin 添加头部信息以后的文件，NXP 的 CPU 专用文件。
u-boot.lds：                链接脚本。
u-boot.map：             uboot 映射文件，通过查看此文件可以知道某个函数被链接到了哪个地址上。
u-boot.srec：             S-Record 格式的镜像文件。
u-boot.sym：             uboot 符号文件。
u-boot-nodtb.bin：    和 u-boot.bin 一样，u-boot.bin 就是 u-boot-nodtb.bin 的复制文件。

7 、.config  文件
uboot 配置文件，使用命令“make xxx_defconfig”配置 uboot 以后就会自动生成。

.config 文件中都是以“CONFIG_”开始的配置项，这些配置项就是 Makefile 中的变量，因此后面都跟有相应的值，uboot 的顶层 Makefile 或子 Makefile 会调用这些变量值。

在.config 中会有大量的变量值为‘y’，这些为‘y’的变量一般用于控制某项功能是否使能，为‘y’的话就表示功能使能，比如：CONFIG_CMD_BOOTD=y

8 、README
README 文件描述了 uboot 的详细信息，包括 uboot 该如何编译、uboot 中各文件夹的含
义、相应的命令等等。建议大家详细的阅读此文件，可以进一步增加对 uboot 的认识。

 

 uboot 的使用方法，其实就是各种命令的使用：