多进程理论

【一】什么是进程

【1】理论

• 正在进行的一个过程或者说一个任务。

• 而负责执行任务则是cpu。

【2】单任务

• 单核+多道，实现多个进程的并发执行

• 在同一个时间段内有很多任务要做，但是同一时刻只能做一个任务

【3】多任务

• 很多任务，一个时间段可以做很多事

【二】进程与程序的区别

【1】理论

• 程序仅仅只是一堆代码而已

• 而进程指的是程序的运行过程。

【三】进程的调度问题

• 要想多个进程交替运行

• 操作系统必须对这些进程进行调度

• 这个调度也不是随即进行的，而是需要遵循一定的法则

• 由此就有了进程的调度算法。

【1】先来先服务算法

（1）理论

• 先来先服务（FCFS）调度算法是一种最简单的调度算法

（2）适用场景

• 该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。

• FCFS算法比较有利于长作业（进程），而不利于短作业（进程）。

• 由此可知，本算法适合于CPU繁忙型作业，而不利于I/O繁忙型的作业（进程）。

【2】短作业优先调度算法

（1）理论

• 短作业（进程）优先调度算法（SJ/PF）是指对短作业或短进程优先调度的算法

（2）适用场景

• 该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。

• 但其对长作业不利；

• 不能保证紧迫性作业（进程）被及时处理；

• 作业的长短只是被估算出来的。

【3】时间片轮转法

• 时间片轮转(Round Robin，RR)法的基本思路是让每个进程在就绪队列中的等待时间与享受服务的时间成比例。

• 在时间片轮转法中，需要将CPU的处理时间分成固定大小的时间片

• 轮转法只能用来调度分配一些可以抢占的资源

【4】多级反馈队列

（1）理论

• 前面介绍的各种用作进程调度的算法都有一定的局限性。

• • 如短进程优先的调度算法，仅照顾了短进程而忽略了长进程，而且如果并未指明进程的长度，则短进程优先和基于进程长度的抢占式调度算法都将无法使用。

• 而多级反馈队列调度算法则不必事先知道各种进程所需的执行时间，而且还可以满足各种类型进程的需要，因而它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。

（2）调度算法的实施过程

• 在采用多级反馈队列调度算法的系统中，调度算法的实施过程如下所述。

[1]为多个就绪队列设置优先级

• 应设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。

• 第一个队列的优先级最高，第二个队列次之，其余各队列的优先权逐个降低。

• 该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同，在优先权愈高的队列中，为每个进程所规定的执行时间片就愈小。

• 例如，第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍，……，第i+1个队列的时间片要比第i个队列的时间片长一倍。

[2]新进程等待调用

• 当一个新进程进入内存后

• • 首先将它放入第一队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。

• 当轮到该进程执行时，如它能在该时间片内完成，便可准备撤离系统；

• • 如果它在一个时间片结束时尚未完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾，再同样地按FCFS原则等待调度执行；

  • 如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成，再依次将它放入第三队列，……，如此下去，当一个长作业(进程)从第一队列依次降到第n队列后，在第n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。

[3]按顺序调度队列

• 仅当第一队列空闲时，调度程序才调度第二队列中的进程运行；

• • 仅当第1～(i-1)队列均空时，才会调度第i队列中的进程运行。

• 如果处理机正在第i队列中为某进程服务时，又有新进程进入优先权较高的队列(第1～(i-1)中的任何一个队列)

• • 则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机

  • 即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾

  • 把处理机分配给新到的高优先权进程。

【四】并发与并行

• 无论是并行还是并发，在用户看来都是’同时’运行的

• • 不管是进程还是线程，都只是一个任务而已

  • 真是干活的是cpu，cpu来做这些任务

  • 而一个cpu同一时刻只能执行一个任务

【1】并发

• 是伪并行，即看起来是同时运行。

• 单个cpu+多道技术就可以实现并发，（并行也属于并发）

【2】并行

• 同时运行

• • 只有具备多个cpu才能实现并行

（1）单核

• 单核下

• • 可以利用多道技术

  • 多个核，每个核也都可以利用多道技术（多道技术是针对单核而言的）

（2）多核

• 有四个核，六个任务

• • 这样同一时间有四个任务被执行

  • 假设分别被分配给了cpu1，cpu2，cpu3，cpu4，

• 一旦任务1遇到I/O就被迫中断执行

• • 此时任务5就拿到cpu1的时间片去执行

  • 这就是单核下的多道技术

• 而一旦任务1的I/O结束了

• • 操作系统会重新调用它(需知进程的调度、分配给哪个cpu运行，由操作系统说了算)

  • 可能被分配给四个cpu中的任意一个去执行

【五】同步/异步&阻塞/非阻塞

【1】同步

（1）理论

• 所谓同步

• • 就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不会返回。

  • 按照这个定义，其实绝大多数函数都是同步调用。

  • 但是一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。

【2】异步

（1）理论

• 异步的概念和同步相对。

• • 当一个异步功能调用发出后，调用者不能立刻得到结果。

  • 当该异步功能完成后，通过状态、通知或回调来通知调用者。

• • • 如果异步功能用状态来通知

• • • • 那么调用者就需要每隔一定时间检查一次

      • 效率就很低（有些初学多线程编程的人，总喜欢用一个循环去检查某个变量的值，这其实是一 种很严重的错误）。

• • • 如果是使用通知的方式

• • • • 效率则很高

      • 因为异步功能几乎不需要做额外的操作。

• • 至于回调函数，其实和通知没太多区别。

【3】阻塞

• 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起（如遇到io操作）。

• • 函数只有在得到结果之后才会将阻塞的线程激活。

  • 有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。

  • 对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回而已。

【4】非阻塞

• 非阻塞和阻塞的概念相对应

• • 指在不能立刻得到结果之前也会立刻返回

  • 同时该函数不会阻塞当前线程。

【5】小结

（1）同步/异步

• 同步与异步针对的是函数/任务的调用方式

• 同步就是当一个进程发起一个函数（任务）调用的时候

• • 一直等到函数（任务）完成，而进程继续处于激活状态。

• 而异步情况下是当一个进程发起一个函数（任务）调用的时候

• • 不会等函数返回，而是继续往下执行当，函数返回的时候通过状态、通知、事件等方式通知进程任务完成。

（2）阻塞/非阻塞

• 阻塞与非阻塞针对的是进程或线程

• 阻塞是当请求不能满足的时候就将进程挂起

• 而非阻塞则不会阻塞当前进程

【六】进程的创建

【1】引入

• 但凡是硬件，都需要有操作系统去管理

• • 只要有操作系统，就有进程的概念

  • 就需要有创建进程的方式

  • 一些操作系统只为一个应用程序设计

• • • 比如微波炉中的控制器

    • 一旦启动微波炉

    • 所有的进程都已经存在。

• 而对于通用系统（跑很多应用程序）

• • 需要有系统运行过程中创建或撤销进程的能力

  • 主要分为4种形式创建新的进程

【2】通用系统创建新进程的4种形式

（1）系统初始化

• 查看进程linux中用ps命令，windows中用任务管理器

• 前台进程负责与用户交互，后台运行的进程与用户无关

• 运行在后台并且只在需要时才唤醒的进程，称为守护进程

• • 如电子邮件、web页面、新闻、打印

（2）进程中开启子进程

• 一个进程在运行过程中开启了子进程

• • 如nginx开启多进程

  • os.fork

  • subprocess.Popen

  • ...

（3）交互式请求

• 用户的交互式请求

• 创建一个新进程（如用户双击暴风影音）

（4）批处理作业的初始化

• 一个批处理作业的初始化(只在大型机的批处理系统中应用)

【3】不同系统的新进程的创建方式

• 无论哪一种

• • 新进程的创建都是由一个已经存在的进程执行了一个用于创建进程的系统调用而创建的

（1）UNIX

• 在UNIX中该系统调用是：fork，fork会创建一个与父进程一模一样的副本

• 二者有相同的存储映像、同样的环境字符串和同样的打开文件（在shell解释器进程中，执行一个命令就会创建一个子进程）

（2）Windows

• 在windows中该系统调用是：CreateProcess，CreateProcess既处理进程的创建，也负责把正确的程序装入新进程。

【4】不同系统创建的子进程的异同

• UNIX和windows

（1）相同点

• 进程创建后，父进程和子进程有各自不同的地址空间（多道技术要求物理层面实现进程之间内存的隔离）

• 任何一个进程的在其地址空间中的修改都不会影响到另外一个进程。

（2）不同点

• 在UNIX中，子进程的初始地址空间是父进程的一个副本

提示：子进程和父进程是可以有只读的共享内存区的。

但是对于windows系统来说，从一开始父进程与子进程的地址空间就是不同的。

【七】进程的终止

【1】正常退出

• 自愿退出程序 --> 主动关闭腾讯会议

【2】出错退出

• 自愿执行：在执行程序过程中遇到某个错误，报了一个错，导致程序关闭

【3】严重错误

• 非自愿退出

• 遇到了严重系统错误

【4】被其他进程杀死

• linux kill / pkill 杀死进程

• Windows ：任务管理器强制结束进程 --> 通过进程号杀死进程

【八】进程的状态

【1】什么是进程的状态

• 进程状态反映进程执行过程的变化。

• 这些状态随着进程的执行和外界条件的变化而转换。

【2】三态模型

• 在三态模型中，进程状态分为三个基本状态，

• • 即运行态：已经在使用的过程中的状态

  • 就绪态：双击应用程序启动的过程中

  • 阻塞态：上传文件需要读取文件数据的过程

• 五态模型：

  • 创建：双击应用程序启动的过程中 双击 LOL图标

  • 就绪：应用程序已经准备好了 进入到 LOL客户端

  • 执行：应用程序正在执行 正在打游戏

  • 阻塞：应用处于等待状态 正在匹配队友

  • 终止：应用程序结束 主动将LOL退出