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【arduino】RosBot电机扩展板介绍
产品简介关于RosBot RosBot是一款专为软件KittenBlock(基于Scratch3.0)设计的主板,它有很多强大的功能:基于Arduino UNO主板,板载2个双H桥电机驱动,完美升级搭载树莓派2,树莓派3B+,和Intel UP Board单板计算机。 RosBot作为一个强大的主板,支持4个直流马达或2个步进电机,最高转载 2017-11-28 18:21:47 · 3137 阅读 · 0 评论 -
【arduino】蓝牙模块学习(1)更改蓝牙名称密码波特率
材料: arduino uno HC-05接线: 蓝牙 arduino 5v———————-5v GND——————-GND RXD——————-TXD原创 2017-11-27 16:52:42 · 7187 阅读 · 0 评论 -
【arduino】蓝牙模块学习(2)两蓝牙模块连接
简单说 一个蓝牙设置为主机,一个蓝牙设置为从机,设置对应密码波特率AT指令后,自动连接配对。第一步:准备好做主机的蓝牙模块,用cp2102转串口模块连接蓝牙并进入AT设置模式(指示灯慢闪)分别输入下面AT指令 (注意输入指令后加上回车后换行,发送后返回OK表示设置成功,如下指令是一条一条输入,切勿所有一起输入再点发送。设置完成后可以通过AT指令类似AT+NAME?这样的指令查询刚刚转载 2017-11-27 16:56:19 · 7764 阅读 · 1 评论 -
【arduino】A4988驱动
Arduino uno *1A4988 *142步进电机 *1面包板 *19V外接电源 *1导线 若干step 1:接线关于接线更详细的相关资料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/原创 2017-12-16 13:30:57 · 2469 阅读 · 0 评论 -
【arduino】【u8g2库】OLED屏-U8glib库 增强版 U8G2库
转载请注明: 冬菇不败 及出处 :http://www.arduino.cn/thread-41193-1-1.html以下的函数描述是源自原文:https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/u8g2reference#begin自己再通过测试后才发布,采用一个更新方式(精力有限,学习为主),客官觉得不错,就打赏一下呗~U8G2是U8GLIB的增强版转载 2017-12-14 13:05:22 · 53014 阅读 · 3 评论 -
【arduino】u8glib库资料整理
原贴链接:http://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=22504&highlight=u8glib第一部分,u8glib标准语法格式:本文使用的是DFRobot出品的LCD12864 Shield V1.0端口占用情况:SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 =转载 2017-12-14 13:26:05 · 9873 阅读 · 1 评论 -
【arduino】利用servo库和一个摇杆控制两个小舵机
材料arduino uno 摇杆模块x1SG90舵机x2面包线两轴云台(非必需) 代码#include Servo myservo1;//创建伺服器对象Servo myservo2;//创建伺服器对象int seroverdown = 9; //定义舵机信号线接口int seroverup = 10; //定义舵机信号线接口int psx =原创 2017-11-20 06:03:41 · 11543 阅读 · 4 评论 -
【arduino】arduino uno + A4988控制42步进电机
http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251MS1 , MS2 , MS3 跳线说明:(例子里是低电平,悬空或接地线,使用全步进模式)分别是全步进,1/2步进,1/4步进,1/8步进,1/16步进模式。步进电机走一步是1.8度,一圈就是200步。例如使用1/16步进,则需要走3200步才等于一圈。ms1转载 2017-12-02 09:21:25 · 46405 阅读 · 6 评论 -
【arduino】KitteBlock自动避障小车
原文链接:http://www.arduino.cn/thread-45399-1-1.html【KitteBlock】自动避障小车 (超级简单, 推荐新手)avirufus 注册会员 2017-5-4 18:141462本帖最后由 a转载 2017-12-01 10:26:09 · 2928 阅读 · 0 评论 -
【arudino】RosBot 开发日记------控制两个舵机
收到之前比赛兑换的RosBot 基础板,顺便做一个学习笔记吧一. 板子做工和用料 板子元件规整,双面板设计,布局紧凑,附带树莓派的IO扩展,不足之处板子边缘没处理好有毛刺。1.1 MEGA328P AU1712 :arduino上常见的AVR单片机,其实这板子就是带电机驱动的arduino,使用起来还是很方便的,顺便说下,是32-QTFP封装的1.2 CH340G:常见...原创 2017-11-30 00:28:39 · 2046 阅读 · 0 评论 -
【arduino】常用芯片ATMEGA328P-AU 32TQFP资料详解
使用高速的微处理控制器(ATMEGA328),开发操作界面和环境都非常简单、易理解,非常适合初学者学习。性能描述 I/O 数字输入/输出端共 0~13。 I/O 模拟输入/输出端共 0~5。支持ISP下载功能。输入电压:接上电脑USB时无须外部供电,外部供电5V~9V 直流电压输入。输出电压:5V 直流电压输出和3.3V 直流电压输出。...原创 2018-04-14 02:11:26 · 23541 阅读 · 0 评论