【arduino】A4988驱动

最新推荐文章于 2024-08-27 08:09:40 发布
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分类专栏： arduino
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本文详细介绍了如何使用A4988驱动步进电机，包括MS1, MS2, MS3跳线设置以选择步进模式，并提供了一段Arduino代码示例，演示了全步进模式下电机正反转的操作。通过调整微秒延迟时间来避免电机声响和不转动的问题。" 117881004,9311708,MATLAB实现抑制载波双边带调幅信号的生成与解调,"['MATLAB编程', '信号处理', '模拟通信', '数字信号处理']
摘要由CSDN通过智能技术生成
Arduino uno *1
A4988            *1
42步进电机    *1
面包板            *1
9V外接电源    *1

导线               若干




step 1:接线

关于接线更详细的相关资料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/


MS1 , MS2 , MS3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）

分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。

步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。




step 2:测试程序程序
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