C语言回调函数注册和调用

在 timer.h 头文件中定义回调函数类型：

// 定义回调函数类型
typedef void (*TIM3_CALLBACK)(int);
 
void register_tim3_callback(TIM3_CALLBACK callback);
 在 timer.c 文件中调用回调函数，实现注册函数:

// TIM3 回调函数指针
TIM3_CALLBACK tim3_callback_ptr = NULL;
 
// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    // 判断 TINM3 中的中断更新事件是否被触发
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) {
        printf("TIM3 中断\r\n");
        if(tim3_callback_ptr != NULL)
        {
            tim3_callback_ptr(3);
        }
 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除掉 TIMx 的更新中断标志
    }
}
 
// 注册回调函数
void register_tim3_callback(TIM3_CALLBACK callback)
{
    tim3_callback_ptr = callback;
}
 在 main.c 文件中注册和使用回调函数：

// 加作者VX: jiyuyun18, 交流电子技术
// TIM3 回调函数
void tim3_callback(int value)
{
    printf("Callback function called with value: %d\r\n", value);
}
 
/*********************************************************************
 * @fn      main
 *
 * @brief   Main program.
 *
 * @return  none
 */
int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    SystemCoreClockUpdate();
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);    
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
    printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );
    printf("This is printf example\r\n");
 
    register_tim3_callback(tim3_callback);
    tim3_irq_init(4999, 9599);
 
    while(1)
    {
 
    }
}