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Tiny6410上的GPIO驱动及用户测试程序

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最近在玩友善之臂Tiny6410开发板，但是源码中没有用户层操作GPIO的GPIO驱动，且之前的工作一直都是看和改，难免手生，故写此GPIO驱动，以作练习之用。

1. 驱动层gpio.c

编译：将此gpio.c放在driver/gpio目录下，并修改下面的Makefile文件，添加 obj-y += gpio.o

使用此驱动在命令行下操作GPIO：

cd /sys/class/s3c-gpio

echo GPK 4 0 > write   // 设置GPK4输出0

echo GPN 0 > read    //读取GPN0的状态

关闭/打开 GPIO驱动调试信息：

cd /sys/module/gpio/parameters

echo 0 > gpio_dbg    //关闭GPIO驱动调试信息

echo 1 > gpio+dbg    //打开GPIO驱动调试信息

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-core.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/gpio-cfg-helpers.h>

static int gpio_dbg = 1;
module_param(gpio_dbg, int, S_IRUGO | S_IWUSR);

#define gpio_dbg(format, args...) \
 do { \
  if(gpio_dbg) \
   printk(format, ##args); \
 } while (0)

#define CLASS_NAME "s3c-gpio"

static struct class *gpio_class;

static int s3c64xx_gpio_sections[] = {
 S3C64XX_GPA(0), S3C64XX_GPB(0), S3C64XX_GPC(0), S3C64XX_GPD(0), 
 S3C64XX_GPE(0), S3C64XX_GPF(0), S3C64XX_GPG(0), S3C64XX_GPH(0),
 S3C64XX_GPI(0), S3C64XX_GPJ(0), S3C64XX_GPK(0), S3C64XX_GPL(0),
 S3C64XX_GPM(0), S3C64XX_GPN(0), S3C64XX_GPO(0), S3C64XX_GPP(0),
 S3C64XX_GPQ(0),
};

static int s3c_gpio_get_pin_nr(char* label, int nr)
{
 struct s3c_gpio_chip *chip;
 int pin;
 int ret = -EINVAL;
 int i;

 for(i=0; i<ARRAY_SIZE(s3c64xx_gpio_sections); i++)
 {
  pin = s3c64xx_gpio_sections[i];
  chip = s3c_gpiolib_getchip(pin);
  if (!chip)
   continue;
  if(strcmp(chip->chip.label, label)==0)
  {
   if(nr<(chip->chip.ngpio))
   {
    pin = pin + nr;
    ret = pin;
   }
   break;
  }
 }
 if(ret<0)
  printk("Can't find gpio: [%s%d] !\n", label, nr);
 else
  gpio_dbg("Find gpio: [%s%d], nr = %d\n", label, nr, ret);
 return ret;
}

static ssize_t gpio_read_show(struct class *dev, struct class_attribute *attr, char *buf)
{
 return sprintf(buf, "%s\n", "Usage: echo GPX nr > read");
}