【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：Linux后台服务进程监控、保活、管理方案

本文将探讨几种流行的后台服务进程监控、保活、管理方案方法，并对它们的优缺点进行深入分析，包括资源占用、易用性等方面。同时，为每种方法提供示例代码或配置文件示例。

---

🧑 博主简介：
现任阿里巴巴嵌入式技术专家，15年工作经验，深耕嵌入式+人工智能领域，精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘面试。CSDN优质创作者，提供产品测评、学习辅导、简历面试辅导、毕设辅导、项目开发、C/C++/Java/Python/Linux/AI等方面的服务，如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片（ID：gylzbk）

💬 博主粉丝群介绍：① 群内初中生、高中生、本科生、研究生、博士生遍布，可互相学习，交流困惑。② 热榜top10的常客也在群里，也有数不清的万粉大佬，可以交流写作技巧，上榜经验，涨粉秘籍。③ 群内也有职场精英，大厂大佬，可交流技术、面试、找工作的经验。④ 进群免费赠送写作秘籍一份，助你由写作小白晋升为创作大佬。⑤ 进群赠送CSDN评论防封脚本，送真活跃粉丝，助你提升文章热度。有兴趣的加文末联系方式，备注自己的CSDN昵称，拉你进群，互相学习共同进步。

🗄️ 专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。

专栏导航：
📁 1. 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览：为何它如此重要？
📂 2. 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：进程监控的不可或缺之力
📁 3. 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：完善代码容错处理的必由之路
📁 4. 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：静态代码扫描的稳定性提升术

1. 简介

在嵌入式系统中，确保关键应用程序的永久运行至关重要。为此，开发者通常会采用进程监控工具来确保应用程序在崩溃或被意外终止后能够自动重启。本文将探讨几种流行的后台服务进程监控、保活、管理方案方法，并对它们的优缺点进行深入分析，包括资源占用、易用性等方面。同时，为每种方法提供示例代码或配置文件示例。

2. systemd

2.1 介绍

systemd是Linux系统的一个初始化系统和服务管理器，用于引导用户空间并管理系统进程。

2.2 示例

创建一个systemd服务单元文件，如 /etc/systemd/system/myapp.service：

[Unit]
Description=My Application
After=network.target

[Service]
ExecStart=/path/to/myapp
Restart=always
User=myappuser
Group=myappgroup

[Install]
WantedBy=multi-user.target

2.3 优缺点

• 优点：功能全面，提供丰富的服务和进程管理功能；配置文件易于编写和维护；支持多种依赖关系和重启策略。
• 缺点：资源占用相对较高，可能不适合资源受限的嵌入式系统；配置相对复杂，需要一定的学习成本。

3. procd

3.1 介绍

procd是一个轻量级的进程监控工具，专为嵌入式系统设计。

3.2 示例

创建一个 /etc/procd.conf 文件：

myapp:2345 respawn /path/to/myapp

3.3 优缺点

• 优点：轻量级，资源占用小；配置文件简单易懂；支持自定义的监控逻辑。
• 缺点：功能相对较少，可能不如其他解决方案强大；社区支持可能不如其他主流进程监控工具广泛。

4. busybox

4.1 介绍

BusyBox是一个集成了多种常用Linux命令和工具的软件包，专为嵌入式系统而设计。除了提供命令行工具外，BusyBox还包含一个init功能，用于系统初始化和进程监控。

4.2 示例

创建一个 /etc/inittab 文件：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

myapp::respawn:/path/to/myapp

4.3 优缺点

• 优点：集成度高，减少了系统镜像的大小；轻量级，资源占用小；易于集成到其他嵌入式系统中。
• 缺点：功能相对简单，可能不适用于需要复杂进程管理策略的场景；配置灵活性相对较低。

5. setprop

5.1 介绍

在Android嵌入式系统中，setprop命令用于修改系统属性，而init.rc脚本则用于定义系统的初始化行为和进程监控策略。

5.2 示例

创建一个 /etc/init/myapp.rc 文件：

service myapp /path/to/myapp
    class main
    user myappuser
    group myappgroup
    oneshot

    on property:sys.boot_completed=1
    start myapp

    on property:myapp.stopped=1
    restart myapp

5.3 优缺点

• 优点：原生支持于Android系统，无需额外引入外部依赖；提供丰富的配置选项和灵活性；与Android系统的其他组件集成良好。
• 缺点：仅限于Android系统，对于非Android的嵌入式系统不适用；需要了解Android系统的初始化机制和init.rc脚本的编写方式。

6. Monit

6.1 介绍

Monit 是一款开源且轻量级的监控工具，专为 Unix 系统设计，适用于进程、程序、文件、目录、文件系统以及网络接口的管理和监控。它能够实时监控嵌入式系统中的各种资源状态，并在检测到故障时自动启动、停止或重启相关服务，确保系统的高可用性和稳定性。

6.2 示例

以下是一个简单的 Monit 配置示例，用于监控一个名为 healthd 的进程。如果进程未运行，Monit 将自动启动它，并在检测到该进程挂掉时进行重启：

set daemon 60           # 每 60 秒轮询一次
set logfile /var/log/monit.log

check process healthd with pidfile /var/run/healthd.pid
    start program = "/bin/sh -c 'nohup /app/bin/healthd &'"
    stop program = "/bin/sh -c 'kill $(cat /var/run/healthd.pid)'"
    if failed port 8081 protocol http then restart
    if 5 restarts within 5 cycles then timeout

这个配置确保了 healthd 服务的持续运行，通过监控其 PID 文件和特定HTTP端口来判断服务的健康状态，并在必要时采取自动重启措施。

6.3 优缺点

优点：

• 轻量级：非常适合资源有限的嵌入式设备。
• 自动恢复：能够自动启动、停止或重启服务，减少人工干预。
• 灵活配置：简单易懂的配置文件，适合快速部署和调整。
• 实时监控：实时监控系统资源，确保及时发现和处理问题。
• 多功能性：支持对多种资源的监控，包括进程、文件、目录和网络等。

缺点：

• 配置复杂度：对于新手来说，复杂的配置可能需要一定学习成本。
• 资源消耗：虽然轻量，但在极端资源受限的环境下，仍需要注意其对系统资源的占用。
• 日志管理：默认情况下日志管理较为简单，可能需要额外工具进行高级日志分析。

7. 自定义监控进程

7.1 介绍

如果需要更精细的进程监控控制或现有的工具不满足项目需求，可以编写自己的监控进程。这通常涉及定期检查目标进程的状态，并在必要时启动或重启它们。这种方法提供了最大的灵活性和定制性，但也需要更多的编程工作。

7.2 示例

以下是一个简化的C语言程序，用于监控和重启多个进程。这个程序假设您有一个进程列表，每个进程由一个命令行字符串表示。程序会启动这些进程，并在每个进程结束后自动重启它。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>

#define MAX_PROCESSES 5

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 假设的进程列表
    char *processes[] = {
        "/path/to/process1",
        "/path/to/process2",
        "/path/to/process3",
        // ... 可以添加更多进程
        NULL
    };

    pid_t pids[MAX_PROCESSES]; // 存储进程ID的数组
    int num_processes = 0; // 当前运行的进程数量

    while (1) {
        // 启动所有需要的进程
        for (int i = 0; processes[i] != NULL; ++i) {
            if (num_processes < MAX_PROCESSES) {
                pid_t pid = fork();

                if (pid < 0) {
                    perror("fork");
                    continue;
                } else if (pid == 0) {
                    // 子进程
                    execl(processes[i], processes[i], NULL);
                    perror("execl");
                    _exit(1); // 如果execl失败，退出子进程
                } else {
                    // 父进程
                    pids[num_processes] = pid;
                    num_processes++;
                }
            }
        }

        // 等待所有进程结束
        for (int i = 0; i < num_processes; ++i) {
            int status;
            waitpid(pids[i], &status, 0);

            // 如果需要，可以在这里检查进程的退出状态
            printf("Process %d (PID %d) exited. Restarting...\n", i, pids[i]);

            // 重置进程ID，准备下次循环时重新使用
            pids[i] = 0;
        }

        num_processes = 0; // 重置当前运行的进程数量
    }

    return 0;
}

7.3 优缺点

• 优点：完全定制性，可以根据具体需求编写监控逻辑；灵活性高，可以应对各种复杂场景和特殊需求。
• 缺点：需要投入开发资源进行开发和维护；该进程本身可能存在稳定性和可靠性的问题，需要经过严格的测试和验证。所以它本身的功能和代码要足够简单，保证它本身是足够稳定的。

8. 结论

选择适合的进程监控方法对于嵌入式系统的稳定性和可靠性至关重要。不同的方法各有优缺点，需要根据具体的系统需求、资源限制和开发成本进行权衡。通过深入了解各种方法的优缺点，开发者可以做出更加明智的选择，确保嵌入式系统中的关键应用程序能够持久稳定地运行。