如何防止机器人接管世界?

人工智能机器可以从他们行动的结果中进行学习来提高自己的能力,但专家说这种特性可能会导致 AI “不能被阻止”。 现在, 一组人工智能研究人员已经开发出了一个系统,他们将这个系统比作《黑衣人》(Men in Black)电影中的“记忆消除器”(neuralyzer),通过删除部分记忆来阻断人工智能,同时又不影响它的学习方式。

具有人工智能的机器可以从自己的行为结果中学习,以提高自己的能力。但专家表示,这个特点可能会导致人工智能“无法被终止”。现在,一组人工智能研究人员已经开发了一个系统,他们把这个系统比作电影《黑衣人》中具有擦除记忆功能的“记忆消除器”,通过删除部分记忆来从实质上终止人工智能,但却不会中断其学习进程。

人类必须找到方法来防止AI绕过人的命令。相关研究人员、EPFL分布式程序设计实验室的教授Rachid Guerraoui说:“人工智能总是试图避免人为的干预,并创造一个不能被终止的情况。最大的挑战不是让机器人停止运行,而是通过编程让外部干预不会改变其学习进程-并且不会导致机器人调整它的行为,以避免被终止。”

以前的努力试图在较小规模上解决这个问题,聚焦于单个机器人。但是,随着自动驾驶汽车和其他互联设备的兴起,研究人员认为这个问题已经变得复杂得多。例如,对于自动驾驶汽车来说,人类需要能够接管驾驶权-但这种中断可能会影响汽车和其它学习者的行为。如果一个驾驶员经常刹车,那么另一辆自动驾驶汽车就会调整自己的行为,并对何时进行刹车产生“困惑”。这将使人类能够在必要时中断AI的学习过程。而且,这种干预可以在不影响学习过程的情况下完成。

El Mhamdi说:“简而言之,我们在学习算法中增加了“遗忘”机制,从本质上删除了机器内存中的某些数据。这有点像电影《黑衣人》中的记忆消除器。”研究人员表示,这种方法改变了机器的学习和奖励系统,使过程不受中断的影响。

到目前为止,该研究团队表示,如果“犯错的后果很轻微”,该系统运行良好。El Mhamdi称,在系统进行学习时,通过运行一个加分和减分算法,可以用它来模拟AI公交车。根据这个团队的说法,这可能会使自动驾驶车辆和无人驾驶飞机变得更加安全。El Mhamdi表示:“特斯拉正在进行此类模拟。”

一旦系统经历了足够的这种学习,我们可以将这种预先训练好的算法安装在具有较低探测率的自动驾驶汽车中,因为这样可以扩大其应用范围。

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学习机器人运动学可以按照以下步骤进行: 1. 基础数学知识:机器人运动学涉及到向量、矩阵、坐标变换等数学概念。首先,你需要掌握线性代数和几何学的基本概念和操作,例如向量的运算、矩阵的乘法和逆运算,以及三维空间中的坐标变换。 2. 学习运动学概念:了解机器人运动学的基本概念和术语,如关节、关节角度、末端执行器、工作空间等。了解机器人的自由度和约束条件对其运动的影响。 3. 运动学模型:学习机器人的运动学模型,包括正向运动学和逆向运动学。正向运动学可以通过给定关节角度计算机器人末端执行器的位置和姿态,而逆向运动学则是通过给定末端执行器的位置和姿态计算关节角度。 4. 坐标系和变换:理解机器人坐标系的概念和用法。了解如何进行坐标变换,包括旋转矩阵和平移矩阵的应用。 5. 学习常见机器人类型的运动学:不同类型的机器人(如直臂机器人、平行机器人、移动机器人等)具有不同的运动学特性。学习各种机器人类型的运动学模型和运动学分析方法。 6. 实践和仿真:通过实践和仿真来加深对机器人运动学的理解。可以使用机器人仿真软件(如ROS、V-REP等)进行实验,验证运动学模型并观察机器人的运动轨迹。 7. 参考资料和资源:阅读相关的教材、参考书籍和学术论文,参与在线课程或培训,参与机器人社区和论坛的讨论,与领域专家进行交流。 需要注意的是,机器人运动学是一个相对复杂和抽象的领域,需要结合理论知识和实际应用进行学习和掌握。因此,持续的实践和实际项目经验也是提高机器人运动学能力的重要途径。
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