项目的目的是做一个随距离变化而进行语音变化的玩具。
首先,先来看一下HC-SR04这个模块的基本功能和原理。
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。
工作原理
1.给超声波模块接入电源和地。
2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波
3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回波引脚(echo)端的电平会由0变为1