机器人工坊-CSDN博客

原创【Arduino玩具】东张西望的避障车

目录简介演示BOM接线Arduino IDE 代码参考简介通过舵机的左右旋转来控制超声波模块的测量区域。障碍物出现时, 即探测到的距离小于10cm时，底盘会朝着远离障碍物的方向转动。演示【Arduino玩具】东张西望的避障车 BOMArduino UNO x 1超声波测距模块(HC-SR04) x 1舵机(SG 90) x 1红色LED x 1履带式底盘，含两个.

2021-03-29 04:56:02 4007 13

原创【Arduino 101】HC－SR04 超声波测距模块

［Arduino 101］HC－SR04 超声波测距模块简介BOM玩具，工作原理，声速修正方法演示数据手册总结接线Arduino IDE 代码参考简介1.通过制作一个简单的倒车雷达玩具，了解超声波测距模块（HC－SR04）的工作原理。2.使用温湿度传感器（DHT-11）对声速进行修正。3.倒车雷达玩具有两个模式。修正模式（距离>10cm）：通过DHT－11测量周围环境的温度与湿度，并对声速进行修正。LED灯条全亮，蜂鸣器不发出声响。警报模式（距离<10cm）: 不同距离点亮的L

2021-03-22 00:00:11 4025 3

原创【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法

【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法物料清单尺寸接线文章目录物料清单尺寸接线物料清单Arduino Uno x 1超声波模块（HC-SR04）x 1舵机（Tower Pro MG996R）x 1舵机供电： 5V 稳压管(LM7805) x 1 , 滤波电容 (0.33uF, 0.1uF) x 2， 9V 电池 x 1滑轨：泡沫板支架：乐高滚动物体：胶带（Up试过网球，但是测距模块的表现不理想）尺寸接线...

2021-03-15 02:43:39 13975 17

原创【Arduino 101】霍尔编码器（增量，正交）与起停式闭环控制

文章目录Bill of Material演示视频控制原理接线IDE 代码（仅使用A相位）IDE 代码 II（改用A & B相位）Bill of MaterialArduino Uno x 1; L298N 马达驱动 x 1; 带霍尔编码器(增量，正交)的直流电机 x 1; 电位器 x 1；演示视频【Arduino 101】霍尔编码器与闭环控制（白话）控制原理接线

2021-03-02 05:31:55 16187 16

原创【玩具】迷你无线遥控手柄 ( Arduino NANO + nRF24L01)

Bill of Material遥控器：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino NANO x1, 摇杆模块 x2，nRF24L01 射频通讯模块 x1，电位器x1。底盘（可以自行选择）：Arduino UNO x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1，马达 x2, 马达驱动 x1, 电池。*我选用的底盘： Pololu 的 Zumo + 配套马达驱动（Zumo Shield V1.3）。演示视频【玩

2021-02-11 10:37:32 6306 5

原创【101】使用 nRF24L01 射频模块操控舵机云台

一、Bill of Material遥控器：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino UNO x1, 摇杆模块 x1，nRF24L01 射频通讯模块 x1，邦德线，面包板。云台端：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino UNO x1, SG90 舵机 x 2，云台支架x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1，邦德线，面包板。二、nRF24L01 射频通讯模块简介频段：2.400-2.525 GHz频道（Channel）:125个信道带宽（Channel Bandwid

2021-01-31 21:24:48 2646 2

原创警灯，警铃四合一【Arduino玩具】

警灯，警铃四合一【Arduino玩具】功能：1.只有警灯工作。警铃不工作。2.警灯警铃同时工作。3.喇叭(由最右侧的按钮开关控制)。4.第二种警铃(由第二个按钮开关控制)。*第2，3，4模式中警灯的点亮方式也不同。演示视频+拼装Bill of Material:Arduino Uno x1; 蜂鸣器 x1; 按钮开关 x2; LEDs x 6（红,蓝,白,至少各两个); 电阻(220 x1, 100 x6, 10K x2); 面包板还有面包板线。接线图：Arduino IDE 代码：

2021-01-18 03:33:37 1124

原创 Arduino机器人快速上手经验分享（L298N马达驱动，摇杆模块）

Bill of Material:直流马达（<9V, 2A） x2，底盘 x1，9V电池 x1, 电池扣 x1, 摇杆模块 x1, L298N 马达驱动模块 x1, Arduino Uno x1, 面包板线。.演示视频，拼装教程： Arduino机器人快速上手经验分享接线图程式/代码：/* Demonstrates the use of Joystick c

2021-01-10 02:03:53 2329 2

原创用Arduino来演奏Despacito【Arduino玩具】

用Arduino来演奏Despacito教程演示视频：https://v.qq.com/x/page/y32175tga8n.html接线图：程式/代码：/* * Project: Despacito * * Author: Mun Kim robotix.kim@gmail.com * Last Edited: Dec.31st.2020 */#define Speaker 3 // speaker signal on D3#define Drum 5

2021-01-03 03:16:08 2243 2

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