Ubuntu 系统入门 重点总结

  • 例如 UCOS、 FreeRTOS 等等,这些操作系统都是一个 kernel,如果需要网络、文件系统、 GUI 等这些就需要开发者自行移植。这个时候一个功能完善的操作系统显得尤为重要:具有统一的标准;提供完善的多任务管理、存储管理、设备管理、文件管理和网络等。 Linux 就是这样一个系统。

  • 要想进行 Linux 驱动开发,必须要先移植Uboot、然后移植 Linux 系统和根文件系统到你的开发平台上

  • Linux 驱动有三大类字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动

  • 如果想详细的学习 Ubuntu 系统的话可以参考其他的书籍,比如经典的《鸟哥的 linux 私房菜》

  • 虚拟机的实现我们可以借助 Vmware Workstation软件,然后在虚拟机上安装Ubuntu系统

  • 最后面的符号"$表示当前用户是普通用户

  • 在这里插入图片描述
    #表示root用户
    在这里插入图片描述

  • 在 Linux 下通过命令行输入命令俗称敲命令,也就是通常说的“Shell”。因此看到 Shell 这个词语第一反应就是在终端中敲命令。将多个Shell 命令按照一定的格式放到一个文本中,那么这个文本就叫做 Shell 脚本。

  • 常用 Shell 命令
    1、目录信息查看命令 ls
      -a 显示所有的文件以及子目录,包括以“.”开头的隐藏文件。
      -l 显示文件的详细信息,比如文件的形态、权限、所有者、大小等信息。
    2、目录切换命令 cd
      cd … //进入到上一级目录。
      cd ~ //切换到当前用户主目录
      cd- //切换到上次所在的目录
    3、当前路径显示命令 pwd
    4、系统信息查看命令 uname

      uname -a 显示系统的所有信息
    5、清屏命令 clear
    6、切换用户命令 su

      命令“su”可以直接将当前用户切换为 root 用户 sudo su 或者 sudo su root
      su 命令不写明用户名的话默认切换到 root 用户 写用户名的话 sudo su glj
    7、显示文件内容命令 cat
     cat [选项] [文件]     -n选项 由 1 开始对所有输出的行进行编号。
    8、显示和配置网络属性命令 ifconfig
      ifconfig interface options | address
      interface 网络接口名称,比如 eth0 等。
      up 开启网络设备。
      down 关闭网络设备。

    sudo ifconfig ens33 192.168.1.2
    更改网络ip地址
    sudo ifconfig ens33 down
    执行命令前必须要有一个接口号
    

    9、 系统重启命令 reboot
    10、系统关闭命令 poweroff , 使用命令“poweroff”就可以关闭系统
    11、创建新文件命令—touch
    12、文件夹创建命令—mkdir
    13 文件及目录删除命令—rm ; 一般都是 rm -rf 一起用
    14、文件复制命令—cp

     -f 强行复制文件,不管要复制的文件是否已经存在于目标目录。
     -r 或-R 递归处理,将指定目录下的文件及子目录一并处理
    15、文件移动命令—mv (也是重命名命令,在同一文件夹下操作)
     mv命令移动文件夹时,不需要加-r命令递归,直接移动就行
    16、压缩命令tar
     -c 创建新的压缩文件。
     -f<备份文件> 指定压缩文件。-f这个选项一定要放在所有参数后面,后面一定要跟压缩文件名
     -j 用 tar 生成压缩文件,然后用 bzip2 进行压缩。
     -v 显示指令执行过程。
     -x 解压缩文件。
     -z 用 tar 生成压缩文件,用 gzip 压缩。
     例子:将 test1 文件夹压缩为.bz2 和.gz 这两个格式:

    tar -vcjf test1.tar.bz2 test1
    tar -vczf test1.tar.gz test1
    

    例子:完成.bz2 和.gz 格式文件的解压缩:

    tar -vxjf test1.tar.bz2
    tar -vxzf test2.tar.gz
    

    16、文件查询和搜索命令: find 和 grep。
     find 命令用于查找文件
     find [路径] [参数] [关键字]

      -name<filename> 按照文件名称查找,查找与 filename 匹配的文件,可使用通配符。
      find /etc/ -name vim*         可以使用*号代替
      如果没有指明路径,就在当前目录和子目录下搜索
    

    grep命令用于在文件中搜索一串关键字,如果发现某个文件的内容包含所指定的关键字, grep 命令就会把包含指定关键字的这一行标记出来

      grep [参数] [关键字] [文件列表]
      grep -ir 关键字 目录      参数i是忽略大小写,参数r是递归
      如果没有指明路径,就在当前目录和子目录下搜索
    

    17、权限修改命令 chmod     一个文件可读 可写 可执行权限
     chmod [参数] [文件名/目录名]
     -R 递归处理,指定目录下的所有文件及其子文件目录一起处理。
    18、文件归属者修改命令 chown  一个文件归属于root、普通用户、其他用户
     chown [参数] [用户.<用户组>] [文件名/目录]
     -R 递归处理,将指定的目录下的所有文件和子目录一起处理。
     chown命令修改某个文件属于哪个用户或者用户组
     例如:
      sudo chown root hello 将hello文件的用户改为root
      sudo chown .root hello 将hello文件的用户组改为root (.root)
      sudo chown root.root hello 将hello文件的用户和用户组改为root (必须先是用户后是用户组)
    19、挂载分区命令 mount
     U盘分区完成后,我们需要将/dev/sdb1 这个分区挂载到一个文件夹中
      sudo mount /dev/sbd1 /media/glj/udisk
      挂载 其中udisk文件夹是自己建的, 如果出现中文乱码,加上 -o iocharset=utf8
    20、卸载命令unmount
      sudo umount /media/glj/磁盘名
      sudo umount /dev/sdb1
       这两种都可以卸载: 一种是直接卸载分区,一种是卸载分区的挂载点

  • 、APT 下载工具**

      更新本地数据库:若想查看本地哪些软件可以更新的话可以使用如下命令:
     	 sudo apt-get update 
     
     	软件安装
     	sudo apt-get install package-name
     
     	软件更新
     	sudo apt-get upgrade package-name
     
     	卸载软件
     	sudo apt-get remove package-name
    
  • VI/VIM 编辑器
    我们需要先安装 VIM 编辑器:
    sudo apt-get install vim
    使用 VI 编辑器之前我们先做如下设置:
    VI 编辑器默认 TAB 键为 8 空格,我们改成 4 空格,用 vi 打开文件/etc/vim/vimrc,在此文件最后面输入如下代码:set ts=4   set nu(显示行号)

    VIM 编辑器有 3 种工作模式:输入模式、指令模式、底行模式
    按快捷键a,转为输入模式;按esc转为指令模式;先进入指令模式下,然后在 指令模式下输入“:”进入底行模式
    1、移动光标指令:
     nG 光标移动到第 n 行首。
     n+ 光标下移 n 行。
     n- 光标上移 n 行。
    2、复制、删除和粘贴指令
     dd 删除该行,不提供修改功能。
     ndd 删除当前行向下 n 行。
     nyy 复制当前行及其下面 n 行。
      p 粘贴最近复制的内容。
     u撤销刚刚的操作
     . 重复刚才的操作 (点号)
      底行模式下 一般按
     :wq
     :x
     :q!
     /
     前两个是保存并退出 第三个是不保存退出 第四个是查找:/xxx,表示在文件中查找xxx找到搜索字之后,按n是向下继续搜 按N是向上搜

  • 在 Linux 下创建一个分区并且格式化好以后我们要将其“挂载”到一个目录下才能访问这个分区。 Windows 的文件系统挂载过程是其内部完成的,用户是看不到的(磁盘需要挂载到文件夹下才能用)

  • 以我的“glj”这个用户为例,其用户根目录就是: /home/glj。
    只要你创建了一个用户,那么系统就会在/home 这个目录下创建一个以这个用户名命名的文件夹,这个文件夹就是这个用户的根目录。

  • 我们来看一下根目录“/”中的一些重要的文件夹:
    /bin 存储一些二进制可执行命令文件
    /root 超级用户 root 的根目录文件
    /home 普通用户默认目录
    /boot 存放 Ubuntu 系统内核和系统启动文件。
    /mnt 用户可使用的挂载点,如果要挂载一些额外的设备,那么就可以挂载到此处。
    /dev 存放设备驱动文件
    /etc 保存系统所需的配置文件和目录,例如用户账号和密码,各种服务的起始地址等
    /lib 保存系统程序运行所需的库文件
    /media 存放 Ubuntu 系统自动挂载的设备文件,例如可插拔设备sd卡,U盘。
    /proc 虚拟目录,通常用来保存系统信息和进程信息。例如cpu频率,型号等等

  • linux下运行可执行文件的逻辑是直接只在环境变量中寻找。要执行一个可执行文件要么其在PATH路径中,这种情况可以直接写文件名;要么指明完整路径。因此我们执行imxdownload时,需要加上路径

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