uboot使用方法

uboot初次编译：

首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库， 否则编译会报错

sudo apt-get install libncurses5-dev

初次编译先清理工程、配置uboot、编译uboot，可以写一个shell脚本

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-     distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-     XXX_defconfig        （配置文件）
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-    -j12                    （12核编译）

上述脚本解释：

1. make clean 清除之前编译的可执行文件及配置文件。make distclean要清除所有生成的文件。

2. uboot 是 bootloader 的一种，可以用来引导 Linux，但是 uboot 除了引导 Linux 以外还可以引导其它的系统，而且 uboot 还支持其它的架构和外设，比如 USB、 网络、 SD 卡等。这些都是可以配置的，需要什么功能就使能什么功能。所以在编译uboot前，需要先进行配置，配置编译哪些外设、功能、架构、配置需要引导什么系统、什么芯片等等。xxx_defconfig文件在uboot/configs目录中

3.  V=1 用于设置编译过程的信息输出级别，-j用来配置几核编译

uboot命令使用

进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，即可查看当前 uboot 所支持的命令有哪些；想查看命令的具体用法，输入      ？ boot  或者（help boot）就可以查看boot命令的用法

1.信息查询命令

常用的信息查询命令有三个：bdinfo   print   version

bdinfo查看板子信息   print查看环境变量   version查看uboot的版本号

2.环境变量操作命令

环境变量操作命令常用setenv和saveenv

比如要将环境变量 bootdelay 改为 5
setenv bootdelay 5
saveenv

当我们使用命令 saveenv 保存修改后的环境变量的话会有保存过程提示信息，根据提示可以看出环境变量保存到了 MMC(1)中，也就是 EMMC 中。

有时候我们修改的环境变量值可能会有空格， 比如 bootcmd、 bootargs 等， 这个时候环境变量值就得用单引号括起来

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

新建环境变量：

setenv author glj                                                                                                                                                            saveenv

删除环境变量：要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可     （把glj三个字母去掉就是删除环境变量了）

3.内存操作命令

常用的内存操作命令有：md、nm、mm、mw、cp

md：

md 命令用于显示内存值，格式如下：

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。
特别注意：uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！

比如你想查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值
md.b 80000000 14

另外关于.b .w .l  参数读取的区别

nm：

nm 命令用于修改指定地址的内存值

nm [.b, .w, .l] address

80000000 表示现在要修改的内存地址， ffffff00 表示地址 0x80000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据0x12345678，输入完成以后按下回车，然后再输入‘q’即可退出

mm：

mm和nm一样，也是修改指定地址内存值的，但 mm 修改内存值的时候地址会自增

比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块  (3*4=12个字节)  的数据为 0X05050505

mw：

mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存

mw [.b, .w, .l] address value [count]

比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A
mw.l 80000000 0A0A0A0A 10

cp 命令

数据拷贝命令，将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存

cp [.b, .w, .l] source target count

将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)
cp.l 80000000 80000100 10

4.网络操作命令

主要有三个，ping  nfs  tftp
uboot 是支持网络的，我们在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能，因为在移植 linux kernel 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试

首先需要设置ip地址
setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.250
saveenv

ping命令：注意！只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！

nfs：为何使用nfs？像stm32是烧写代码到内部的flash中，有ide很方便，但嵌入式linux一般烧写到nand、mmc中，没有专门的IDE可以烧写到外部存储器，虽然半导体厂商会提供一个烧写软件，但是使用复杂，烧写速度很慢。

关于nfs和tftp的具体使用，查看NFS、TFTP使用方法

5.EMMC和SD卡命令

uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。
主要有  mmc info     mmc read       mmc write       mmc dev       mmc list           mmc  rescan     mmc  part

mmc info用于查看当前mmc设备的信息

mmc rescan 用于扫描当前开发板上所有的MMC设备（在命令行里输入没有输出，猜测可以返回是否存在mmc设备）

mmc list  查看总共有几个mmc设备

mmc dev 切换mmc设备和分区    例如  mmc dev 0 0   切换到mmc0的分区0 ；  mmc dev 1 2   切换到mmc1的分区2

mmc part  可以查看分区情况

如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话， EMMC 是有3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放 Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。但是在图 30.4.5.6 中只有两个分区，那是因为第 0 个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0 个分区是存在的。一个新的 SD 卡默认只有一个分区，那就是分区 0，所以前面讲解的 uboot 烧写到 SD 卡，其实就是将 u-boot.bin 烧写到了 SD 卡的分区 0 里面。

mmc read 命令

mmc read addr blk# cnt

比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据

然后通过 md.b 命令查看 0x80800000 处的数据就行了     md.b 80800000 2000

mmc write 命令

mmc write addr blk# cnt

addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址；blk 是要写入MMC 的块起始地址(十六进制)， cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节
我们可以使用命令“mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中

具体代码如下：使用命令“mmc write”从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写，一共烧写 814(0x32E)个块

tftp 80800000 u-boot.imx
mmc dev 0 0
mmc write 80800000 2 32E
mmc partconf 1 1 0 0    //分区配置， EMMC 需要这一步！

千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(0 号 1号扇区)，前两个块里面保存着分区表！如果破坏的话，将会损坏sd卡（分区表破坏可以重建分区来修复mmc，不过这样的话，mmc里面的数据就全没了）

6.FAT 格式文件系统操作命令
 fatls、 fatload （注意：只支持fat文件系统）

fatls 命令

用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息

fatls mmc 1:1                 fatls可以不写分区号，这样查询全部分区的文件

fatload 命令

将指定的文件读取到 DRAM 中
将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处，命令如下：

fatload mmc 1:1 80800000 zImage

7.boot相关操作

主要有两个，bootz和boot
bootz：启动linux内核和设备树

从网络：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

从EMMC：
fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统
比如我们要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为“tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000”，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动Linux 系统

如果想从 EMMC 启动那就设置 bootcmd 为“fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc1:1 83000000 imx6ull-alientek_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000”，然后使用 boot 命令启动即可

8.其他命令：

reset：复位命令，重启uboot

go命令：跳转到指定地址执行应用  例如  tftp 87800000 printf.bin       go 87800000

思考：能否将linux内核通过tftp命令拷贝到80800000处，然后go 80800000     

答案是不可以的。因为linux镜像需要通过uboot引导才能启动，目前相当于uboot执行了bootdelay后卡在命令行了，只有使用boot、bootz命令才能与uboot建立联系，才能继续执行uboot的初始化函数，你使用go命令直接跳到了linux内核中，这时候linux运行的环境都还没搭建起来，uboot只执行了一部分而已，是不可能引导linux启动的

run 命令：run运行环境变量定义的命令。主要是运行自己定义的变量。像bootcmd变量可以通过boot缩写来运行，但是其他变量不可以直接运行，所以运行需要加上run命令。

在后面调试 Linux 系统的时候常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换，而 bootcmd 只能保存一种启动方式，如果要换另外一种启动方式的话就得重写 bootcmd，会很麻烦。这里我们就可以通过
自定义环境变量来实现不同的启动方式，比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，定义 mybootnet 表示从网络启动，定义 mybootnand 表示从 NAND 启动。如果要切换启动方式的话只需要运行“run mybootxxx(xxx 为 emmc、 net 或 nand)”即可。

uboot图形化界面、xxx_defconfig

uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面， menuconfig是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持，需要先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5-dev
 

使用图形化配置完成后，需要保存配置项，否则clean后就白配置了

可以直接将.config文件另存为XXX_defconfig；

既然图形化界面配置后的配置项保存在.config 中，那么就简单粗暴，直接将.config 文件另存为 imx_alientek_emmc_defconfig，然后其复制到 arch/arm/configs 目录下，替换以前的imx_alientek_emmc_defconfig。

但是这里要注意的是：

一，defconfig与.config是什么关系？

.config不是defconfig的拷贝，defconfig仅仅保存与默认配置不同的选项。也就是说，uboot或者kernel里面有默认的配置项，来生成.config，哪怕没用defconfig文件，也有许多默认配置项可以生成.config；但是defconfig里面是自己定义的一些系统未配置的项。当然，如果你defconfig里面包含了系统的一些已经配置的项，也是完全可以用的啊

那么，图形化界面配置完了后，如何文雅的保存defconfig文件呢？（粗暴的方法是直接将.config文件保存为defconfig）

采用：make savedefconfig

会在uboot根目录下生成一个defconfig文件，将defconfig文件里的内容复制到自己原先的defconfig文件里即可。
 

二，defconfig中的语法

CONFIG_<optionName>=y

# CONFIG_<optionName> is not set --- 表示 CONFIG_<optionName>为no