OpenGL相机控制

这里只考虑modelview 矩阵的生成，和如何使用鼠标键盘控制相机，完成在场景中的漫游。

OpenGL相机

可以使用两个参数表示，相机在世界坐标的位置pos 和 朝向 v。

移动相机位置

首先根据相机朝向v 和 相机的up （一般为y轴）， 得到相机坐标轴在世界坐标的表示。此时要前，后，左，右，上，下移动相机，只需要pos + 每个轴移动的分量。

改变相机朝向

一般使用鼠标来控制相机朝向。鼠标在x轴上的移动改变yaw的角度， 在y轴上的移动改变pitch的角度。yaw 和 pitch 可以转换成四元数或者旋转矩阵。朝向可以使用四元数存储，和插值。

得到modelview 矩阵

使用相机朝向生成旋转矩阵R
使用相机位置生成平移矩阵T
结果为T*R