USB 枚举/断开过程

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USB 枚举

USB设备枚举一般会经过插入、供电、初始化、分配地址，配置，获取设备描述符、获取配置描述符、获取字符串描述符和配置设备这么几个过程。

USB设备的枚举过程如下：

1. USB设备插入USB接口后，主机检测D+/D-线上的电压，确认有设备连接，USB集线器通过中断IN通道，向主机报告有USB设备连接。
2. 主机接到通知后，通过集线器设备类请求GetPortStatus获取更多的信息。然后主机等待100ms等待设备稳定，然后发送集线器设备类请求SetPortStatus,对USB设备进行复位，复位后USB设备的地址为0，这样主机就可以使用地址0与USB设备进行通信,复位后的设备可以从USB总线上获取小于100mA的电流，用于使用默认地址对管道0控制事务响应。
3. 主机向地址为0（即刚插入的USB设备）的设备端点0（默认端点）发送获取设备描述符的标准请求GetDescriptor。
4. USB设备收到请求后，将其预设的设备描述符返回给主机。
5. 主机收到设备描述符后，返回一个0长度的数据确认包。
6. 主机对设备再次复位，复位后主机对地址为0的设备端点0发送一个设置地址SetAddress请求（新的设备地址在数据包中）。
7. 主机发送请求状态返回，设备返回0长度的状态数据包。
8. 主机收到状态数据包后，发送应答包ACK给设备，设备收到ACK后，启用新的设备地址。
9. 主机再次使新的地址获取设备描述符GetDescriptor，设备返回地址描述符。
10. 主机获取第一次配置描述符有前18个字节，设备返回配置描述符的前18个字节，其数据包中含有配置描述符的总长度。
11. 主机根据配置描述符的总长度再次获取配置描述符，设备返回全总的配置描述符。
12. 如果还有字符串描述符，系统还会获取字符串描述符。像HID设备还有报告描述符，它也需要单独获取。

 

USB设备的断开

USB设备从USB总线断开时，包括以下几个步骤：

1. USB设备从集线器下行端口断开时，集线器禁止该端口，并通过中断IN通道向USB主机报告其端口变化。
2. 主机收到端口变化后发送GetPortStatus获取详细信息，并做处理断开操作。
3. 系统调用USB驱动程序的断开回调函数，释放该设备占用的所有系统资源。

   如果断开的是一个USB集线器，USB主机会对该集线器和其所连接的所有设备进行断开操作。