笔记
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钢蛋儿(顺利毕业)
既来之,则安之!
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【导弹四种坐标系及坐标系之间的变换】
坐标系是为描述导弹位置和运动规律而选取的参考基准。为了准确,简洁和清晰的描述导弹的运动方程,我们需要选取合适的坐标系并熟练掌握坐标系之间的转换。本文介绍了地面坐标系、弹体坐标系、弹道坐标系和速度坐标系四种坐标系的定义以及各坐标系之间的变换过程。导弹坐标系及坐标系之间的变换是导弹运动及控制的研究基础。上述四种坐标系的变换可总结为下图所示,这样我们就可以通过角度进行任意坐标系之间的变换了。原创 2022-08-19 11:05:09 · 18371 阅读 · 3 评论 -
遗传算法及其matlab实现(工具箱及非工具箱)
遗传算法是1962年Holland教授基于进化机制和自然遗传学提出的一种启发式,并行,随机优化算法。它将待优化问题的求解过程表示成个体“适者生存”的进化过程。将问题的解表示成“染色体”(个体),由多个个体组成的群体经过数次选择,交叉,变异三个进化过程,最终得到最适应环境的个体,即待优化问题的最优解。在遗传算法中,n维向量X = [x1,x2,…,xn]T可以看作由n个遗传基因组成的一个染色体。染色体X又叫做个体,对于每个个体,要按照一定规矩确定出其适应度。个体适应度与目标函数相关联,个体越接近于目标函数,原创 2020-12-14 10:47:09 · 5086 阅读 · 0 评论 -
浅谈神经网络及其matlab实现(感知器,线性神经网络,BP神经网络)
浅谈神经网络及其matlab实现(感知器,线性神经网络,BP神经网络)本文详细介绍了感知器,线性神经网络和BP神经网络的原理和相关知识,以及通过matlab工具箱和自己编程两种方法实现三种算法。 1.概述 感知器 线性神经网络 BP神经网络2,原创 2020-09-23 08:52:58 · 2808 阅读 · 0 评论 -
从贝叶斯滤波理论到容积卡尔曼滤波算法(CKF)详细推导及编程实现常转弯率模型估计。(matlab)
容积卡尔曼滤波(CKF)是由加拿大学者Arasaratnam和Haykin在2009年提出的。该算法的核心思想是针对非线性高斯系统,通过三阶球面径向容积准则来近似状态的后验均值和协方差,以保证在理论上以三阶多项式逼近任何非线性高斯状态的后验均值和方差。 贝叶斯滤波 容积规则 径向规则 容积-径向规则 容积卡尔曼滤波算法推导 matlab实现原创 2020-04-14 17:55:43 · 22298 阅读 · 28 评论 -
无迹卡尔曼滤波算法(UKF)详细推倒及其仿真(matlab)
无迹卡尔曼滤波算法(UKF)详细介绍及其仿真著名学者Julier等提出近似非线性函数的均值和方差远比近似非线性函数本身更容易,因此提出了基于确定性采样的UKF算法。该算法的核心思想是:采用UT变换,利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布,然后通过非线性函数的传递,再利用加权统计线性回归技术来近似非x线性函数的后验均值和方差。相比于EKF,UKF的估计精度能够达到泰勒级数展开的二阶精...原创 2020-03-31 11:05:29 · 37071 阅读 · 9 评论