FANUC机器人的系统变量

像西门子系统或发那科系统、马扎克系统，编制程序时，时常会使用一下变量，变量有全局变量、局部变量、通道变量、程序变量、系统变量等，其中全局变量为子程序编制，设备开关机均存在，系统变量为设备出厂时固有的变量，也是不变的，在程序编制的时候可以使用此类变量读取设备PLC内的数据，用于程序中参数的判断等，下面分享一下我曾经经常用到的发那科系统的系统变量：

更新完系统变量后要将控制柜断电重启。

1. #3000 报警变量

例： N65 #3000=1(G55 Z CHAO XIAN) 括号内是设备显示的信息

2. #5221 G54 坐标的X坐标值

3. #5222 G54 坐标的Y坐标值

4. #5223 G54 坐标的Z坐标值

5. #5241 G55 坐标的X坐标值

6. #5242 G55 坐标的Y坐标值

7. #5243 G55 坐标的Z坐标值 以此类推……

8. #2001 和 #2201 分别为当前刀具的刀长和刀补

9. #4111 当前刀具H代码

10. #4120 当前主轴刀具的T代码

11. #3101 圆周率π

12. #4000 主程序号

13. #参数，功用同西门子R参数，#1、#2、#3…… 其中，变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失