关于从asc格式到pcd格式的转换
最近一直在学习点云处理,从同学那里拿到的是asc格式,而点云库只认pcd格式(也是非常的任性),所以进行数据处理的第一步就是转换格式. 文章的主要内容有:asc格式的说明pcd格式的说明代码思路代码效果图1.asc格式的说明许多点云数据都是asc格式,如果做点云处理很可能会遇到.asc源于ascii,asc格式意味着该文件里的数据以ascii码的形式存储.如果要打开的话,可以用notepa
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2017-01-01 11:14:11 ·
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