cling开发DLNA找不到class的问题！

刚刚研究cling可是发现做的demo中，运行失败，一直不解原因，一直报错这个是错误的信息
08-11 09:49:49.194: E/dalvikvm(19398): Could not find class 'org.fourthline.cling.transport.impl.AsyncServletStreamServerImpl$1', referenced from method org.fourthline.cling.transport.impl.AsyncServletStreamServerImpl.createServlet

08-11 09:49:49.194: E/dalvikvm(19398): Could not find class 'org.eclipse.jetty.server.Request', referenced from method org.fourthline.cling.transport.impl.jetty.JettyServletContainer.isConnectionOpen


08-11 09:49:49.194: E/dalvikvm(19398): Could not find class 'org.eclipse.jetty.server.bio.SocketConnector', referenced from method org.fourthline.cling.transport.impl.jetty.JettyServletContainer.addConnector

08-11 09:49:49.204: E/dalvikvm(19398): Could not find class 'org.eclipse.jetty.server.Server', referenced from method org.fourthline.cling.transport.impl.jetty.JettyServletContainer.resetServer

如上就是几个错误信息，我已经添加了jetty的jar包但是还是不行，而且也已经引用了，原因未解，困惑中

我试过了网上关于一些此类问题的解决方法，但是都未能解决，
1clear project
2build path
3use as source folder
4libs
5order  and export
这些都试过了，在引入cling的jar时的确没问题了，但是cling本来就是引入的第三方jar包，然后在使用的时候报这个错误，在添加jetty的jar包后，这些歌方法就都不管用了，不知为什么，求教！