【树莓派驱动直流电机】-CSDN博客

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树莓派驱动直流电机

感谢树老师。

直流电机

直流电机（DC电机）是一种将直流电能转化为机械能的电动机。它由电枢（有时也称为转子）和电枢磁场（有时也称为定子）组成。

在DC电机中，电枢由绕组和通电的铁芯组成。电枢绕组是由导线绕制而成，在通电时会产生电流。电枢磁场通常是由永磁体或电磁线圈产生的。当电流通过电枢绕组时，由于电磁感应的作用，电枢会受到力矩的作用，发生旋转运动。

具体来说，当电流通过电枢绕组时，根据右手螺旋定则，电流在磁场中受到力矩的作用，使电枢发生旋转。而电枢绕组与磁场的磁力相互作用，产生机械输出功。这样就实现了将电能转化为机械能的过程。

DC电机具有调速范围广、启动扭矩大、结构简单、维护方便等优点，因此被广泛应用于工业、交通、家电等领域。

树莓派与电机链接

在这里插入图片描述

直流电机驱动

TB6612FNG

硬件调试 PWN输出

PWM是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种常用的调制技术，用于控制电子系统中的电压或电流。

PWM通过周期性改变电信号的脉冲宽度来实现电压或电流的控制。在一个固定的时间周期内，信号的高电平时间（脉冲宽度）和低电平时间可以调节。通过改变高电平时间和低电平时间的比例，可以控制输出信号的平均电压或电流。

在PWM控制中，调制信号的周期一般是固定的，通常用一个稳定的时钟源来确定。脉冲的高电平时间可以根据需要进行调节，通过调节高电平时间的比例，可以改变信号的平均电压或电流值。

PWM在很多应用中非常常见，例如：

电子调光：通过改变LED的亮度，可以使用PWM控制LED的亮度级别。
电机控制：使用PWM可以控制直流电机的转速和方向。
电源调节：PWM在开关电源中广泛应用，可以实现高效的电压调节和转换。
控制系统：PWM可以用于控制系统中的位置、速度和功率。

总的来说，PWM是一种基于脉冲宽度的调制技术，通过控制信号的高电平时间比例来实现对电压或电流的精确控制。它被广泛应用于各种电子设备和系统中。
在这里插入图片描述

# coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
p_ pin= 16
f_pin=18
GPIO.setmode(GPIO. BCM)
GPIO.setup(p_ pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(f_ _pin, GPIO.OUT)
pwm_ pin = GPIO.PWM(p_ pin, 70)
pwm_ pin.start(0)
try:
while 1:
speed = int(input("请输入速度")) * 0.390
pwm_ _pin.ChangeDutyCycle(speed)
GPlO.output(f_ pin, GPIO.HIGH)
sleep(2)
GPIO.output(f pin, GPIO.LOW)
sleep(2)
pwm_ pin.ChangeDutyCycle(0)
except KeyboardInterrupt:
pwm_ pin.stop(0)
GPlO.cleanup()

对模块的使用

在树莓派上使用GPIO输出PWM（脉宽调制）信号，可以使用Python的 RPi.GPIO 库来实现。以下是一个简单的示例代码，演示如何在树莓派上使用GPIO输出PWM信号：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 指定使用的GPIO引脚
pwm_pin = 18

# 设置GPIO引脚为输出模式
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象，第一个参数为GPIO引脚号，第二个参数为频率（Hz）
pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, 100)

# 启动PWM，第一个参数为占空比（0-100），即脉冲高电平时间所占百分比
pwm.start(50)  # 这里是以50%的占空比启动PWM

try:
    while True:
        # 改变PWM的占空比，实现不同的输出
        duty_cycle = float(input("请输入占空比（0-100）："))
        pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
except KeyboardInterrupt:
    pass

# 停止PWM
pwm.stop()

# 清除GPIO设置
GPIO.cleanup()