sensor time 传感器时间戳

最新推荐文章于 2024-08-26 04:17:56 发布
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分类专栏： sensor 文章标签： sensor
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本文链接：https://blog.csdn.net/gannipy/article/details/52993440
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Need change sensor hal and sensor driver, forNew Android CDD suggest that sensor event should synchronize with SystemClock.elapsedRealtimeNano()clock. 
https://www.codeaurora.org/cgit/quic/la/kernel/msm-3.10/commit/?h=LA.BR.1.2.3_rb1.54&id=ccfee9596acc74c88b757987ae31bf3e32e88aca 
https://www.codeaurora.org/cgit/external/gigabyte/platform/hardware/qcom/sensors/commit/?h=caf/LA.BR.1.2.3_rb1.54&id=10e70b2d8b69faeb750b0e8c21e4f770d418326c 
https://www.codeaurora.org/cgit/external/gigabyte/platform/hardware/qcom/sensors/commit/?h=caf/LA.BR.1.2.3_rb1.54&id=651b18d53a6f1491277525e831e9057bd1208c05 
孺子牛儿
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如何在两个激光传感器数据队列中找到时间上匹配最近的一对？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-13 1437
这种基于时间戳的同步方法在处理来自多个独立传感器的数据时非常有效，特别是在这些传感器不能被精确地同步启动或具有不同的采样率时。通过这种方式，可以确保多传感器系统中的数据在时间上保持一致，从而为后续的数据融合和分析提供了一个稳固的基础。这对于确保数据在时间上的一致性非常重要，尤其是在需要将这些数据结合起来进行进一步处理的情况下（例如，在机器人导航和地图构建中）。这段代码的主要目的是在两个激光雷达数据集中找到时间上最接近的数据对，以便进行进一步的数据处理和分析。将找到的最接近的激光数据（由。
Android传感器Motion Sensor开发实验
Mozhimoyi的博客
02-22 4455
目录 一、实验目的 二、实验要求 三、实验原理 （一）第一次实验 1.JDK(Java Development Kit) 2.Android SDK 3.AVD(Android Virtual Devices) 4.Android 系统平台架构分析 （二）第二次实验 1.Android的三大类传感器 2.Android传感器框架 4.获取传感器技术参数 （三）第三次实验 ...
sensor_timestamp_alignment:sensor_timestamp_alignment 是用于对齐来自多个 Shimmer 传感器的时间戳的代码库
06-14
sensor_timestamp_alignment MultiSensorTimestampAlignment 是一个代码库，用于对齐在主/从 SDLog 配置下运行的多个 Shimmer 传感器 < 的时间戳。 MultiSensorTimestampAlignment 1.0.0 MultiSensorTimestampAlignment 版权所有 (C) 2014 Gina L. Sprint 电子邮件：Gina Sprint MultiSensorTimestampAlignment 是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证（许可证的第 3 版或（由您选择）任何更高版本）的条款重新分发和/或修改它。 Dependencies - 一个带有线性回归算法的库。 当前选择的库是 Apache Math Commons 。 如果使用 Eclipse
Android Sensor应用
Dufre
10-11 524
文章目录Sensor types supported by the Android PlatformClasses and InterfacesSensor ManagerSensorSensorEventSensorEventListenerAPI and Example使用步骤ExampleMotion sensorsPosition sensorsEnvironment sensors Se...
Android传感器——获取本机传感器
旧日灯塔
05-12 2459
https://source.android.google.cn/devices/sensors/index.html 传感器 概述 大多数安卓设备都内置了传感器,用来测量移动,方向和各种环境条件。 Android平台支持以下三类传感器: 这些传感器能够提供精度高且准确的原始数据。 如果要监视三维设备运动或定位,或者监视设备周围的环境变化,那么传感器会极其有用。 例如：游戏可以...
关于安卓传感器时间sensorEvent.timestamp的学习
dong_liuqi的博客
04-17 3716
安卓传感器时间戳sensorEvent.timestamp 最近做的毕设和行为识别相关，老师给了他们实验室的一个数据采集APP用来采集加速度数据。但是我发现采集数据的时间戳如下： 15 28 20 begin 0.16199169 0.0014652514 9.872587 26956276798626 0.16119681 0.027150247 9.896097 26956296798626...
Android: sensor 时间戳从sensor子系统到AP android层的变化
u011279649的专栏
05-13 3212
因为_offset_ns的存在，两个时间体系的转换没有那么简单，不知offset是不是个常量，还是每次开机都会变化？开机也有可能变化？ void har::handle_sns_client_event(const sns_client_event_msg_sns_client_event& pb_event) { if (pb_event.msg_id() == SNS_HAR_MSGID_SNS_DATA) { sns_std_sensor_event pb_stream...
多传感器时间同步方法ROS::message_flters
Peloponnesian的博客
08-15 2397
OVERVIEW 详细介绍雷达和相机的时间同步方法 框架代码提供 传感器时间同步 对于自动驾驶等领域来说，涉及的传感器非常多，Lidar，Camera，GPS/IMU等，在进行更深层次的算法前完成数据的时间同步是第一步。 ROS::message_filter ROS提供了一个非常好的工具可以直接进行多维传感器的时间同步，用法可以参考下文或者 链接: http://wiki.ros.org/message_filters. 代码部分 本文采用的是离线数据 .jpg 和 .pcap 来进行相机和雷
android elapsedRealtimeNano
最新发布
weixin_40620623的博客
08-26 22
我整理的一些关于【sed,Real,Android】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/eDOcp1Android中的elapsedRealtimeNano：初学者的指南 在Android开发中，System.nanoTime() 和 SystemClock.el...
Android Camera HAL3中拍照Capture模式下多模块间的交互与帧Result与帧数据回调
天才之嵌入式
10-21 1万+
本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.comSoftware：系统源码Android5.1前沿：    之前的两篇博文算是比较详细的记录了整个Camera3 HAL3架构下完全不同于HAL1的preview预览处理过程，包括主要涉及到的控制流和视频流等。比较详细的阐述了Camera2Client
Android中的SystemClock类
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孤云博客
03-25 3万+
随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) 一、声明： public final class SystemClock extends Object 是一个不可变类。 二、结构： java.lang.Object ↳ andro...
android sensor
迷失自我
07-31 3742
int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled) { ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled ); int err=0; int index = handleToDriver(handle); .......
FMQ学习
xiaolli的专栏
07-20 5396
FMQ 的简单介绍 android中进行通信方式, 大体有以下几种: 1. 最主要binder hwbinder 数据过内核, 最多能承受20ms级别的通信, 更高级别通信,对于binder 压力太大,在820A 上 20 ms 左右的通信, 单单通信耗费cpu 2~3% 2. socket 数据要经过socket 双端的buf, A–>socket send buf----> socket read buf —>B 效率不高, 且依赖双端对socket的实现 3. 共
关于获取系统时间的差异
ThemeLove的博客
06-20 2455
几种获取系统时间的异同1.System.currentTimeMillis();表示1970年0点0时0分0秒距离现在的毫秒数。System#currentTimeMillisReturns the current time in milliseconds since January 1, 1970 00:00:00.0 UTC. 2.SystemClock.uptimeMillis();表示系统从
Sensor系列二 HAL层分析
frank_zyp的博客
12-12 5630
一、HAL层入口          hal层主要是调用驱动接口，获取sensor驱动中传输上来的数据，提供给上层接口，屏蔽底层的细节， 具有承上启下的作用，将android系统分成了用户空间和内核空间两部分，其中硬件抽象层(HAL)运行在用户 空间，而sensor的hal程序运行在内核空间。        ./vendor/mediatek/proprietary/hardware/s
ROS对齐多种传感器数据的时间戳message_filters
自动驾驶行业学习、交流
04-19 9451
同步lidar数据(30hz)和image数据(60hz) 参考:https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10293446.html message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳 联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki....
编写Flink程序，计算时间窗内温度超过30度的传感器数据，输入源来自Socket文本流，时间语义使用Processtime，结果保存到数据库中。传感器数据包括传感器id，时间戳和温度值。
05-24
首先，我们需要定义一个Sensor类来表示传感器数据： ```java public class Sensor { private String id; private long timestamp; private double temperature; public Sensor(String id, long timestamp, ...
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