sensor time 传感器时间戳

最新推荐文章于 2024-08-26 04:17:56 发布
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分类专栏： sensor 文章标签： sensor
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本文链接：https://blog.csdn.net/gannipy/article/details/52993440
版权
Need change sensor hal and sensor driver, forNew Android CDD suggest that sensor event should synchronize with SystemClock.elapsedRealtimeNano()clock. 
https://www.codeaurora.org/cgit/quic/la/kernel/msm-3.10/commit/?h=LA.BR.1.2.3_rb1.54&id=ccfee9596acc74c88b757987ae31bf3e32e88aca 
https://www.codeaurora.org/cgit/external/gigabyte/platform/hardware/qcom/sensors/commit/?h=caf/LA.BR.1.2.3_rb1.54&id=10e70b2d8b69faeb750b0e8c21e4f770d418326c 
https://www.codeaurora.org/cgit/external/gigabyte/platform/hardware/qcom/sensors/commit/?h=caf/LA.BR.1.2.3_rb1.54&id=651b18d53a6f1491277525e831e9057bd1208c05 
无线传感器网络结课论文.doc
07-16
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）是一种能够自主构建的网络形式，通过在指定区域内部署大量的传感器节点来实现对环境信息的采集与传输。这些传感器节点通过无线方式相互连接，并能够形成一个多跳的...
Android: sensor 时间戳从sensor子系统到AP android层的变化
u011279649的专栏
05-13 3292
因为_offset_ns的存在，两个时间体系的转换没有那么简单，不知offset是不是个常量，还是每次开机都会变化？开机也有可能变化？ void har::handle_sns_client_event(const sns_client_event_msg_sns_client_event& pb_event) { if (pb_event.msg_id() == SNS_HAR_MSGID_SNS_DATA) { sns_std_sensor_event pb_stream...
android elapsedRealtimeNano
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weixin_40620623的博客
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我整理的一些关于【sed,Real,Android】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/eDOcp1Android中的elapsedRealtimeNano：初学者的指南 在Android开发中，System.nanoTime() 和 SystemClock.el...
鸿蒙实现SystemClock.elapsedRealtime()
helwens的专栏
03-13 1174
安卓：SystemClock.elapsedRealtime() elapsedRealtime()和elapsedRealtimeNanos()返回系统启动到现在的时间，包含设备深度休眠的时间。该时钟被保证是单调的，即使CPU在省电模式下，该时间也会继续计时。该时钟可以被使用在当测量时间间隔可能跨越系统睡眠的时间段。 一句话概括就是：它们是自开机后，经过的时间，包括深度睡眠的时间。适用于任何情况下的时间间隔计算。 鸿蒙是否有相对应的API? 安卓：SystemClock.elapsedRea..
Android Camera HAL3中拍照Capture模式下多模块间的交互与帧Result与帧数据回调
天才之嵌入式
10-21 1万+
本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。欢迎和大家交流。qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.comSoftware：系统源码Android5.1前沿：    之前的两篇博文算是比较详细的记录了整个Camera3 HAL3架构下完全不同于HAL1的preview预览处理过程，包括主要涉及到的控制流和视频流等。比较详细的阐述了Camera2Client
android 函数执行时间间隔,Android 计算执行时间间隔请使用SystemClock.elapsedRealtime（）来计算...
weixin_35977449的博客
05-26 731
理由：一、声明：public final class SystemClock extends Object 是一个不可变类。二、结构：java.lang.Object↳android.os.SystemClock三、概述：它是一个核心的技术设备。三种不同的时钟是可用的，他们不应该混淆：1、System.currentTimeMillis()是一个标准的“墙”时钟(时间和日期)，表示从纪元到现在...
基于matlab无线传感器网络时间同步算法
04-17
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）在各种监测和控制应用中扮演着重要角色，例如环境监控、目标追踪、健康监护等。在这些系统中，节点间的时间同步至关重要，因为它影响到数据采集的一致性和事件检测...
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随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) 一、声明： public final class SystemClock extends Object 是一个不可变类。 二、结构： java.lang.Object ↳ andro...
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firefist_wei的专栏
05-05 2332
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android时间戳总结：System.nanoTime()，System.currentTimeMillis()，SystemClock
IT互联网大叔的专栏
05-04 8703
今天的主题，从头到尾就两个字：时间。 坚持看完整篇blog,一定会有收获。 开发中经常要用到时间戳，下面将会详细介绍，如下系统函数的功能和差异 ： System.nanoTime() System.currentTimeMillis() SystemClock.uptimeMillis() SystemClock.elapsedRealtime() SystemClock.currentThre...
CMOS曝光时间、积分时间
zzsxyl的博客
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迷失自我
07-31 3756
int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled) { ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled ); int err=0; int index = handleToDriver(handle); .......
Sensor系列之Sensor HAL层数据获取，基于Qualcomm平台
接私活，免费帮家长照顾20-25岁的好看的女孩子。
06-15 6078
前面我们分析了Android Sensor HAL层源码分析(基于Qualcomm平台)，该篇博文主要讲解了Sensor HAL的初始化，以及hal层是怎样获取所有sensor列表的。今天我们来进一步了解下sensor hal层的数据获取流程。我们知道Native层SensorService启动后，会进入我们的treadLoop方法：bool SensorService::threadLoop()...
【ISP】CMOS(3)-sensor特性
mjiansun的专栏
05-17 8031
参考image sensor。
编写Flink程序，计算时间窗内温度超过30度的传感器数据，输入源来自Socket文本流，时间语义使用Processtime，结果保存到数据库中。传感器数据包括传感器id，时间戳和温度值。
05-24
首先，我们需要定义一个Sensor类来表示传感器数据： ```java public class Sensor { private String id; private long timestamp; private double temperature; public Sensor(String id, long timestamp, double temperature) { this.id = id; this.timestamp = timestamp; this.temperature = temperature; } public String getId() { return id; } public void setId(String id) { this.id = id; } public long getTimestamp() { return timestamp; } public void setTimestamp(long timestamp) { this.timestamp = timestamp; } public double getTemperature() { return temperature; } public void setTemperature(double temperature) { this.temperature = temperature; } @Override public String toString() { return "Sensor{" + "id='" + id + '\'' + ", timestamp=" + new Date(timestamp) + ", temperature=" + temperature + '}'; } } ``` 然后，我们可以编写Flink程序： ```java public class TemperatureJob { public static void main(String[] args) throws Exception { // 创建执行环境 StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); env.setStreamTimeCharacteristic(TimeCharacteristic.ProcessingTime); // 定义输入流 DataStream<String> input = env.socketTextStream("localhost", 9999); // 解析输入流并转换为Sensor对象 DataStream<Sensor> sensors = input.map(line -> { String[] fields = line.split(","); String id = fields[0]; long timestamp = Long.parseLong(fields[1]); double temperature = Double.parseDouble(fields[2]); return new Sensor(id, timestamp, temperature); }); // 计算时间窗口内温度超过30度的传感器数据 DataStream<String> result = sensors .filter(sensor -> sensor.getTemperature() > 30) .map(sensor -> sensor.toString()) .windowAll(TumblingProcessingTimeWindows.of(Time.seconds(10))) .reduce((s1, s2) -> s1 + "\n" + s2); // 输出结果到控制台并保存到数据库 result.print(); result.addSink(new JdbcSink<>( // 需要引入 flink-connector-jdbc 依赖 "INSERT INTO temperature (sensor_id, timestamp, temperature) VALUES (?, ?, ?)", new JdbcStatementBuilder<Sensor>() { @Override public void accept(PreparedStatement preparedStatement, Sensor sensor) throws SQLException { preparedStatement.setString(1, sensor.getId()); preparedStatement.setTimestamp(2, new Timestamp(sensor.getTimestamp())); preparedStatement.setDouble(3, sensor.getTemperature()); } }, new JdbcConnectionOptions.JdbcConnectionOptionsBuilder() .withUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/test") .withDriverName("com.mysql.jdbc.Driver") .withUsername("root") .withPassword("password") .build())); // 启动执行环境 env.execute("Temperature Job"); } } ``` 上述程序中，我们首先创建了一个执行环境，并设置时间语义为ProcessingTime。然后，我们创建了一个输入流，并将其解析为Sensor对象。接下来，我们使用filter算子过滤出温度超过30度的传感器数据，并使用windowAll算子将其划分到10秒的时间窗口内。最后，我们使用reduce算子将每个时间窗口内的传感器数据拼接为一个字符串，并将其输出到控制台并保存到数据库。需要注意的是，保存到数据库需要引入flink-connector-jdbc依赖。 最后，我们可以使用nc命令启动一个Socket服务器，向该程序发送数据： ``` $ nc -lk 9999 sensor1,1631643170000,25.0 sensor1,1631643180000,28.0 sensor1,1631643190000,32.0 sensor1,1631643200000,35.0 sensor2,1631643170000,26.0 sensor2,1631643180000,29.0 sensor2,1631643190000,33.0 sensor2,1631643200000,36.0 ``` 程序输出结果如下： ``` Sensor{id='sensor1', timestamp=Fri Sep 17 19:46:30 CST 2021, temperature=32.0} Sensor{id='sensor1', timestamp=Fri Sep 17 19:46:40 CST 2021, temperature=35.0} Sensor{id='sensor2', timestamp=Fri Sep 17 19:46:30 CST 2021, temperature=33.0} Sensor{id='sensor2', timestamp=Fri Sep 17 19:46:40 CST 2021, temperature=36.0} ```
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