了解HAL库

了解HAL库

在嵌入式系统开发中，硬件抽象层（HAL）库已经成为了现代嵌入式应用程序的重要组成部分。HAL库为开发者提供了一个标准的接口，使他们能够以更加独立的方式操作硬件，提高软件的重用性和移植性。接下来，让我们一起深入探讨HAL库的各个方面。

HAL库

1. HAL库简介

硬件抽象层（HAL）库是一个中间件，它为应用程序和硬件之间提供了一个接口。HAL库允许开发者在不知道底层硬件细节的情况下，编写控制硬件的代码。这样，应用程序开发人员可以专注于应用程序的核心逻辑，而无需关心具体的硬件实现。

2. HAL库的功能特点

HAL库具有以下功能特点

• 跨平台支持：通过抽象硬件功能，HAL库使应用程序能够在不同的硬件平台上运行，提高了软件的移植性。
• 简化开发：HAL库提供了一组标准化的函数和宏，用于访问和控制硬件。这使得开发者能够更快速、更简单地开发应用程序。
• 易于维护和升级：由于硬件细节被封装在HAL库中，当硬件发生变化时，只需修改HAL库的相关部分，而无需修改应用程序代码。
• 提高性能：HAL库通常经过优化，以提供高效的硬件访问和最小的软件开销。

3. HAL库的硬件支持

HAL库支持广泛的微控制器和处理器系列。这使得开发者可以根据项目需求选择合适的硬件平台。目前，许多流行的微控制器厂商（如STMicroelectronics、NXP、Freescale等）都提供了支持HAL库的硬件。

4. HAL库的编程接口

HAL库通常提供C语言编程接口。这些接口包括一系列预定义的函数和宏，用于配置硬件、控制硬件以及读取和写入硬件寄存器。此外，许多HAL库还提供了中间件和工具链支持，以便更轻松地开发应用程序。

5. HAL库的使用场景

HAL库适用于各种嵌入式应用场景，包括但不限于：智能家居、工业自动化、医疗设备、汽车电子等。在这些领域中，HAL库帮助开发者快速、高效地开发可靠、稳定的嵌入式应用程序。

6. HAL库的发展趋势

随着嵌入式系统变得越来越复杂，对HAL库的需求也在不断增长。未来，HAL库的发展将呈现出以下趋势：

• 更好的跨平台支持：为了满足日益多样化的硬件需求，HAL库将提供更广泛的硬件支持，使应用程序能够在不同的微控制器和处理器上运行。
• 更高的性能和能效：随着对嵌入式系统性能和能效要求的提高，HAL库将不断优化以提供更快、更有效的硬件访问。
• 更好的易用性和可维护性：为了吸引更多的开发者，HAL库将不断改进其API设计和文档，并提供更多的示例和教程。
• 更强的安全性和可靠性：随着嵌入式系统在关键领域的应用越来越广泛，对HAL库的安全性和可靠性要求也越来越高。未来，HAL库将提供更强的安全特性，以确保系统的稳定性和数据的安全性。

CMSIS 标准

STM32 的 HAL 库，是按照 CMSIS 标准建立的。CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层，它包括了：

• 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由 ARM 公司提供。
• 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。

所谓 CMSIS 标准，实际是新建了一个软件抽象层，如图所示。

可见 CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。

HAL 库目录和文件简介

STM32 HAL 库可以从官网获得，也可以直接获取配套资料。本文中的HAL 库由江苏学蠡信息科技有限公司提供整套资料。
各文件夹内容说明如下。

• Documentation：文件夹下是 HAL 库帮助文档，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。
• Drivers：文件夹下是官方的 CMSISI 库，HAL 库，板载外设驱动。
• Middlewares：中间件，包含 ST 官方的 STemWin、STM32_Audio、STM32_USB_Device_Library、 STM32_USB_Host_Library；也有第三方的 fatfs 文件系统等等。
• Project ：文件夹下是用驱动库写的针对官方发行 demo 板的例子和工程模板。
• Utilities：实用的公用组件比如 LCD_LOG 实用液晶打印调试信息。
• Release_Note.html：库的版本更新说明。
  在使用库开发时，我们需要把 Drivers 目录下的 CMSIS、STM32F1xx_HAL_Driver 内核与外
  设的库文件添加到工程中，并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数，这个文档说明了每一个库函数的使用方法。

CMSIS 文件夹简介

CMSIS文件夹是一个用于存放与ARM Cortex核微控制器相关的软件接口标准的文件夹。

Include 文件夹

Include文件夹通常是用于存放系统或库的头文件（Header Files）的文件夹。这些头文件包含了函数声明、宏定义、类型定义等信息，用于在源代码中引入必要的库或系统功能。在许多情况下，Include文件夹还会包含一些用于编译和链接的配置文件。对于不同的系统或开发环境，Include文件夹的结构和内容可能会有所不同。对于 STM32F1 的工程，我们只要把我们需要的添加到工程即可，需要的头文件有：cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h、cmsis_version.h、core_cm3.h 和 mpu_armv7.h。这几个头文件，对比起来，我们会比较多接触的是 core_cm3.h。core_cm3.h 是内核底层的文件，由 ARM 公司提供，包含一些 AMR 内核指令，如软件复位，开关中断等功能。今后在需要的例程再去讲解其程序，现在要提到的是它包含了一个重要的头文件 stdint.h。

Device 文件夹

在 Device 文件夹下的文件是具体芯片直接相关的文件，包含启动文件、芯片外设寄存器定义、系统时钟初始化功能的一些文件，这是由 ST 公司提供的。

STM32F1xx_HAL_Driver

STM32F1xx_HAL_Driver 文件夹下有 inc（include 的缩写）跟 src（source 的简写）这两个文件夹， 这里的文件属于 CMSIS 之外的的、芯片片上外设部分。src 里面是每个设备外设的驱动源程序， inc 则是相对应的外设头文件。src 及 inc 文件夹是 ST 的 HAL 库的主要内容，甚至不少人直接认为 ST 的 HAL 库就是指这些文件，可见其重要性。在 src 和 inc 文件夹里的就是 ST 公司针对每个 STM32 外设而编写的库函数文件，每个外设对应一个*.c* 和 .h 后缀的文件。我们把这类外设文件统称为：stm32f1xx_hal_ppp.c 或 stm32f1xx_hal_ppp.h 文件，PPP 表示外设名称。如在上一章中我们自建的stm32f1xx_hal_gpio.c 及 stm32f1xx_hal_gpio.h 文件，就属于这一类。如针对模数转换(ADC) 外设，在 src 文件夹下有一个 stm32f1xx_hal_adc.c 源文件，在inc 文件夹下有一个 stm32f1xx_hal_adc.h 头文件，若我们开发的工程中用到了 STM32 内部的 ADC，则至少要把这两个文件包含到工程里。

stm32f1xx_it.c、stm32f1xx_hal_conf.h 文件

在这个文件目录下，存放了官方的一个库工程模板，我们在用库建立一个完整的工程时，还需要添加这个目录下 src 文件夹中stm32f1xx_it.c和 inc 文件夹中和 stm32f1xx_it.h、stm32f1xx_hal_conf.h 这三个文件。stm32f1xx_it.c：这个文件是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件已经定义了一些系统异常 (特殊中断) 的接口，其它普通中断服务函数由我们自己添加。stm32f1xx_hal_conf.h：这个文件被包含进 stm32f103xx.h 文件。STM32HAL 库支持所有STM32F1 型号的芯片，但有的型号芯片外设功能比较多，所以使用这个配置文件根据芯片型号增减 ST 库的外设文件, 另外时钟源配置也是在这里进行设置。

总之，硬件抽象层（HAL）库在嵌入式开发中发挥着重要的作用。通过了解HAL库的简介、功能特点、硬件支持、编程接口、使用场景和发展趋势，我们可以更好地利用这一强大工具来提高嵌入式应用程序的开发效率、可移植性、可靠性和安全性。随着技术的不断进步，我们期待HAL库在未来能够带来更多的创新和突破。