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RSS订阅原创 嵌入式Linux学习——Linux常用命令（下）
注意：“tar – czvf”与“ tar czvf”是一样的效果，所以说，后面统一取消“ -”。例 1： tar 打包、 gzip 压缩。在一般模式下，可以执行以下命令。
2024-04-27 10:52:32
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原创 嵌入式Linux学习——Linux常用命令（上）
Shell 的意思是“外壳”，在 Linux 中它是一个程序，比如/bin/sh、/bin/bash 等。它负责接收用户的输入，根据用户的输入找到其他程序并运行。比如我们输入“ ls”并回车时， shell 程序找到“ ls”程序并运行，把结果打印出来。Shell 有很多种实现，我们常用 bash。
2024-04-27 10:18:15
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原创 PID算法学习
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。
2024-04-26 22:30:48
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原创 嵌入式Linux学习——Ubantu初体验
它定义了文件系统中目录、文件分类存放的原则、定义了系统运行所需的最小文件、目录的集合，并列举了不遵循这些原则的例外情况及其原因。Windows中的每一个分区都对应着一个盘符，盘符下可以存放目录与文件，而在Ubantu中没有盘符的概念，只有目录结构。实际上不同的目录可能挂载在不同的分区之下，如果想要查看当前目录位于磁盘的哪个分区，可以通过以下命令查询。比如“rw-r–r–”表示：文件的所有者对该文件有读权限、写权限，但是没有执行权限；第一个字符表示“文件类型”，它是目录、文件或链接文件等。
2024-04-26 22:30:34
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原创 STM32之HAL开发——FSMC控制带控制器LCD(8080时序)
ILI9341的8080通讯接口时序可以由STM32使用普通I/O接口进行模拟，但这样效率太低，STM32提供了一种特别的控制方法——使用FSMC接口实现8080时序。由于FSMC外设可以用于控制扩展的外部存储器，而MCU对液晶屏的操作实际上就是把显示数据写入到显存中，与控制存储器非常类似，且8080接口的通讯时序完全可以使用FSMC外设产生，因而非常适合使用FSMC控制液晶屏。图 1 FSMC结构图。
2024-04-23 16:23:15
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原创 STM32之HAL开发——FSMC液晶显示实验
在这个时序结构体配置中，由于我们要使用异步NOR FLASH的方式模拟8080时序，所以选择FSMC为模式B，在该模式下配置FSMC的控制时序结构体中，实际上只有地址建立时间AddressSetupTime（即ADDSET的值）以及数据建立时间DataSetupTime（即DATAST的值）成员的配置值是有效的，其它异步NOR FLASH没使用到的成员值全配置为0即可。因此，当FSMC_A0地址线为1时，实际上内部地址的第1位为1，FSMC_A1地址线为1时，实际上内部地址的第2位为1。
2024-04-23 16:23:05
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原创 STM32之HAL开发——ILI9341液晶控制器
本液晶屏内部包含有一个液晶控制芯片ILI9341，它的内部结构非常复杂，如下图。该芯片最主核心部分是位于中间的GRAM(Graphics RAM)，它就是显存。GRAM中每个存储单元都对应着液晶面板的一个像素点。它 右侧的各种模块共同作用把GRAM存储单元的数据转化成液晶面板的控制信号，使像素点呈 现特定的颜色，而像素点组合起来则成为一幅完整的图像。框图的左上角为ILI9341的主要控制信号线和配置引脚，根据其不同状态设置可以使芯片工作在不同的模式，如每个像素点的位数是6、16还是18位；
2024-04-22 11:31:34
806
原创 STM32之HAL开发——FSMC—扩展外部SRAM
在读写时序中，有几个比较重要的时间参数，在使用STM32 控制的时候需要参考，它们的介绍见下表。
2024-04-22 10:47:24
623
原创 STM32之HAL开发—— SRAM控制原理
静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，SRAM）是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。相对之下，动态随机存取存储器（DRAM）里面所储存的数据就需要周期性地更新。然而，当电力供应停止时，SRAM储存的数据还是会消失（被称为volatile memory），这与在断电后还能储存资料的ROM或闪存是不同的。
2024-04-20 16:50:42
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原创 STM32之HAL开发——FSMC(灵活静态存储控制器)
STM32F1系列芯片使用FSMC外设来管理扩展的存储器，FSMC是Flexible Static Memory Controller的缩写，译为灵活的静态存储控制器。它可以用于驱动包括SRAM、NOR FLASH以及NAND FLSAH类型的存储器，不能驱动如SDRAM这种动态的存储器而在STM32F429系列的控制器中，它具有FMC外设，支持控制SDRAM存储器。
2024-04-20 16:32:28
1026
原创 STM32之HAL开发——CubeMX配置串行Flash文件系统
文件系统适用于SD卡，Disk磁盘等，需要我们将对应的驱动打开才可以使用。在CubeMX中，一般不需要对配置进行过多的的调整，只需要使用默认配置即可唯一值得注意的是文件名语言选项，长文件名支持选项以及扇区大小配置选项，按照如下的配置设置即可。
2024-04-16 21:07:02
430
原创 STM32之HAL开发——FatFs文件系统移植
移植 FatFs 之前我们先通过 FatFs 的程序结构图了解 FatFs 在程序中的关系网络。
2024-04-09 12:02:40
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原创 STM32之HAL开发——串行FLASH文件系统FatFs
option 文件夹下是一些可选的外部 c 文件，包含了多语言支持需要用到的文件和转换函数。diskio.c 文件是 FatFs 移植最关键的文件，它为文件系统提供了最底层的访问 SPI Flash 芯片的方法， FatFs 有且仅有它需要用到与 SPI Flash 芯片相关的函数。diskio.h 定义了 FatFs 用到的宏，以及 diskio.c 文件内与底层硬件接口相关的函数声明。00history.txt 介绍了 FatFs 的版本更新情况。
2024-04-09 11:14:13
515
原创 STM32之HAL开发——SPI写Flash源码
这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在 STM32 标准库中定义的宏：(1) Mode： 本成员设置 SPI 工作在主机模式 (SPI_MODE_MASTER) 或从机模式 (SPI_MODE_SLAVE )，这两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序， SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。若被配置为从机模式， STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。
2024-04-02 09:19:14
622
原创 STM32之HAL开发——不同系列SPI功能对比（附STM32Cube配置）
注意：F7系列以及H7系列支持Quad-SPI模式，可以连接单，双或者四条数据线的Flash存储介质。
2024-04-01 20:51:04
799
原创 STM32之HAL开发——QSPI协议介绍
OSPI是Oueued SPl的简写，是Motorola公司推出的 SPI接口的扩展，比SPI应用更加广泛。在 SPI协议的基础上，Motorola公司对其功能进行了增强，增加了队列传输机制，推出了队列串行外围接口协议(即 OSPI协议)。OSPI是一种专用的通信接口连接单、双或四(数据线)SPIFlash存储介质。STM32上将种接口称为OUADSPI接口。
2024-04-01 19:38:35
583
原创 STM32之HAL开发——I2C读写EEPROM
STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率，支持 7 位、 10位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能，I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议。
2024-03-27 08:24:49
1116
原创 常用芯片学习——AT24C02
AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM，内部含有256个8位字节，采用先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页写缓冲器，该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。A0-A2是用于设置从机地址的IO口
2024-03-27 08:24:40
459
原创 STM32之HAL开发——DMA转运串口数据
如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求， DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕DMA2通道请求映像 Direction：传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器。它设定DMA_SxCR 寄存器的 DIR[1:0] 位的值。 ADC 采集显然使用外设到存储器模式。 PeripheralInc：如果配置为 DMA_PINC_ENABLE，
2024-03-26 09:50:49
1488
原创 STM32之HAL开发——串口配置（CubeMX）
对于更高级的STM32芯片可以配置独立的时钟域，外设的时钟包括总线上的挂载时钟，以及独立的内核时钟，串口所能实现的功能也更为强大。点击IO口设置页面，可以看到当前使用的串口一的引脚。如果想使用复用功能，只需要在对应的复用引脚上选择为串口引脚即可。选择时钟频率，配置为最高频率72MHZ。将单片机调试模式打开 SW模式。选择窗口一配置为异步通信模式。
2024-03-25 15:25:15
432
原创 比特率与波特率的区别
衡量通讯性能的一个非常重要的参数就是通讯速率通常以比特率(Bitrate)来表示，即每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s)。1“波特”可以含由多个bit。当我们把“比特率”和“波特率”等价时，默认一个码元用一个bit表示，即1“波特”=1“比特”。波特率是通讯信号调制的概念，它表示每秒钟传输了多少个码元，单位是baud/s。一个码元可以由多个二进制单位表示。
2024-03-25 11:07:46
327
原创 PCB中常用电子器件封装学习——【一网打尽】
上图是这个世界上大概所有的封装种类，当然我们日常硬件电路设计肯定用不到这么多，接下来我将介绍几种工程上常用的封装，配以图片方便大家理解学习。在电子器件选型的时候，避免选择到一些非常难以焊接的封装电子器件。
2024-03-24 23:13:43
212
原创 STM32之HAL开发——系统定时器（SysTick）
SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。CTRL控制以及状态寄存器使用方法LOAD重装载数值寄存器VAL当前数值寄存器使用系统定时器实现，Delay的功能//时钟初始化配置/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次* SystemFrequency / 100000 10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次。
2024-03-24 22:16:41
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原创 STM32之HAL开发——RCC外设&CubeMX配置时钟
RCC是Reset and Clock Control (复位和时钟控制)的缩写，它是STM32内部的一个重要外设，负责管理各种时钟源和时钟分频，以及为各个外设提供时钟使能。RCC模块可以通过寄存器操作或者库函数来配置。RCC是复位和时钟控制模块，它负责管理STM32内部的各种时钟源和时钟分频，以及为各个外设提供时钟使能。时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。不同的外设可能需要不同的时钟频率，所以RCC模块可以通过寄存器操作或者库函数来配置系统时钟和总线时钟。
2024-03-23 14:54:04
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原创 STM32之HAL开发——启动文件详解【精华版】
【主闪存存储器】STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序，可以理解为电脑中的软件安装在这里。【内置 SRAM】芯片内置的RAM区，没有程序存储的能力了，可以理解为这个是电脑的内存条。【系统存储器】一块特定的区域，只读ROM存储器，STM32厂家在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，出厂后无法修改。
2024-03-23 13:26:37
1557
原创 STM32之HAL开发——手动移植HAL库
在\Drivers\CMSIS\Device\ST\stm32f1xx\Source\Templates\ARM目录下，根据你的芯片型号选择对应的启动文件，不同容量大小的芯片，对应的启动文件也不一样。文件目录： \Drivers\CMSIS\ Device\ST\stm32f1xx\Source\Templates文件目录：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver template文件不用添加，也不需要全部添加，根据你所需要用到的外设进行添加
2024-03-22 21:57:25
574
原创 STM32之HAL开发——初识HAL库
自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易。
2024-03-22 21:40:35
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原创 串行通信接口之RS232、RS485与RS422
RS232，RS485，RS422都是串口通信协议家族的一员，那么他们有什么区别呢？首先让我们来了解俩个简单的知识点，TTL电平以及CMOS电平，单端传输以及差分传输。TTL电平接口电路由晶体管构成，5V表示1，0V表示0。CMOS电平接口电路由场效应管构成，3-15V表示1，0V表示0。单端传输由参考地和信号线，单端传输是在一根导线上传输与地信号的电平差，优点成本低，但是由于地线噪声影响通信，抗干扰能力差。
2024-03-20 21:42:33
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原创 C语言指针
注意：如果你的操作系统是16位那么就是二字节，如果是32位的就是四字节，以此类推，因为指针是要指向某个地址的，所以多少位寻址就是多少字节。
2024-03-18 19:16:09
364
原创 常用芯片学习——DS3231M芯片
DS3231M是一款低成本、极其精确的 I2C 实时时钟 （RTC）。该设备集成了电池输入，并在设备主电源中断时保持准确的计时。微型电子机械系统 （MEMS） 谐振器的集成提高了器件的长期精度，并减少了生产线中的零件数量。该DS3231M的尺寸与流行的DS3231 RTC相同。RTC 维护秒、分钟、小时、星期、日期、月份和年份信息。对于少于 31 天的月份，月末的日期会自动调整，包括闰年的更正。时钟以 24 小时或 12 小时格式运行，带有 AM/PM 指示器。提供两个可编程时间警报和一个 1Hz 输出。
2024-03-17 23:12:52
691
原创 常用芯片学习——BME280芯片
BME280是基于成熟传感原理的组合数字湿度、压力和温度传感器。该传感器块采用极为紧凑的金属盖LGA封装，占地面积仅为2.5x2.5mm2，高度为0.93mm。该传感器提供I2C以及SPI接口。它的小尺寸和低功耗允许在电池驱动的设备，如手机，GPS模块或手表的实施。
2024-03-17 22:47:52
586
原创 常用电路学习——开关机电路
最近在学习的时候，碰到了开关机电路，当时不懂R16的作用，一路磕磕碰碰，终于弄懂了，是上拉电阻，现在分享以下学习经验。
2024-03-15 22:21:33
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原创 常用芯片学习——TP4057电源管理芯片
TP4057是一款性能优异的单节锂离子电池恒流/恒压线性充电器。TP4057采用S0T23-6封装配合较少的外围原件使其非常适用于便携式产品，并且适合给USB电源以及适配器电源供电。TP4057还包括其他特性:电池温度监测，欠压锁定，自动再充电和两个状态引脚以显示充电和充电终止。
2024-03-15 20:46:56
664
NWATCH驱动程序I2C OLED STM32F103
2024-03-14
空空如也
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