常用数据结构之重连通图_拓扑排序_关键路径_最短路径

1.重连通图

1.重连通图：在常用数据结构图这一篇中介绍过强连通图的概念，对于有向图任意两个节点A、B均符合从A到B有路径连通，从B到A也有路径连通，则称这样的有向图为强连通图。非强连通图中各自强连通的最大子图称为强连通分量。这跟重连通图概念有点像，重连通图指无向图中任意两个节点之间都有至少两条通路，称这样的无向图为重连通图。
2.关节点/割点**：在无向图中，删除了某个顶点及其对应的边之后。原来的连通图被分割为二个及以上的连通分量，这样的顶点被叫做关节点/割点
3.连通度:重连通图是没有关节点的，也就是说任何一个顶点及其对应的边的删除，都不会破坏图的连通性。但是多删除几个也许就可以。所以我们定义如果删除了K个顶点及其对应的边，重连通图的连通性被破坏了，那么该重连通图的连通度为K。所以说连通度可以显示出一个重连通图的健壮性。
重连通图有着广泛的现实意义：比如现在有覆盖多个城市之间的信号网，如果该网络是一个重连通图，那么其中任何一个信号站出问题，都不会使得其它任何两个城市中不能相互通信。这个网络的连通度越高，整体网络的健壮性就越好。
4.判断重连通图：重连通图有一个性质，就是所有的顶点都不是关节点。利用反正法，在一个图中只要找到一个关节点，那么这个图就不是重连通图。如果一个都找不到，那个就是重连通图。
如下图所示，是一个图的深度优先搜索树，树中的虚线表示原来图中存在，但是树中不存在的边，称为回边。我们正是利用回边也判断关节点的。
有两个原则：
1.如果树的根节点有多个子节点，那个根节点是关节点。(因为删除了根节点之后,树就变成了多个子树，对应图就是多个连通分量)
2.除过根节点和叶子节点之外的节点，如果其每棵子树都至少有一个节点存在到该根节点祖宗节点(这里的祖宗节点是不包括本节点的其它祖先节点)的回边，就不是关节点，否则就是关节点。
如下图：关节点有A、B、D、G
A是有两个子节点的树根，所以是关节点
B有三棵子树，只有C有到A的回边，其它两个子树都没有，所以是关节点。
D和G子树中都没有到祖宗节点的回边。
综上：这棵树对应的无向图不是重连通图。

2.拓扑排序

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