隐马尔可夫模型_前向后向算法_维特比算法

1.简介

          马尔可夫模型是一种无记忆的模型,即在序列中t时刻状态只和t-1时刻相关,这是一种直接的关系。所谓的隐马尔可夫模型说的就是t时刻的状态和t-1时刻间接相关,也就是说两个观测变量之间并没有直接的关系,但是他们的隐藏变量序列符合马尔科夫性质。很多看似不相关的事物中,都会有一种隐性的关系。要了解这种隐性关系,就需要找到隐藏变量,并且发现其中的规律。这确实是一种很迷人的理论,他让我感到了更多的可能性。

2.隐马尔可夫模型

        

       三个参数:上面的图展示了隐马尔可夫的工作流程,X作为隐变量序列,Y作为观测序列。我们将模型参数定义为:λ=(π,A,B),其中π表示初始状态概率分布,即x在第一个时刻的概率分布;A表示转移矩阵,即X之间的参数;B表示发射矩阵,即X和Y之间的参数;有了这三个参数,我们能够表示出x,y的所有变化的可能性。

      二个假设:齐次马尔科夫假设(X在t时刻的状态只和t-1时刻有关)和观测独立假设(yt只和xt有关)

      三个问题:隐马尔科夫有三个经典的问题,对应于它能够处理的三种情况。总结起来就是Evaluation评估问题,Learning学习问题,Decoding解码问题;

        Evaluation就是求给定λ下Y的条件概率(即使用模型参数求观测值);Learning就是给定Y求λ(即给定观测数据,学习模型参数);Decoding就是已知λ和Y求X(即已知模型参数和观测值,求隐变量);

         接下来我们详细介绍一下这三个问题。

3.Evaluation

         前向算法可以理解为从左到右每个时刻每种状态前向概率之和,后向算法是从右到左每个时刻每种状态后向概率之和。最终都可以表示出参数λ对应观测值的条件概率分布。下面我们详细解释一下。

1.前向算法

       

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隐马尔可夫模型(HMM)是一种统计模型,用于描述由未观察到的隐含状态序列控制的观察序列。算法维特比算法是解决HMM中的推理问题的两种常用算法。在Matlab中,你可以使用HMM工具箱来实现这些算法。 以下是一个通用的Matlab代码示例,用于实现HMM的算法维特比算法: ```matlab % 定义隐马尔可夫模型参数 numStates = 3; % 状态数量 numObs = 4; % 观测值数量 A = rand(numStates,numStates); % 状态转移矩阵 A = bsxfun(@rdivide,A,sum(A,2)); % 归一化处理 B = rand(numStates,numObs); % 发射矩阵 B = bsxfun(@rdivide,B,sum(B,2)); % 归一化处理 pi = rand(1,numStates); % 初始状态概率向量 pi = pi/sum(pi); % 归一化处理 % 定义观测序列 seq = [1 2 3 4]; % 算法 alpha = zeros(numStates,length(seq)); alpha(:,1) = pi' .* B(:,seq(1)); for t = 2:length(seq) alpha(:,t) = B(:,seq(t)) .* (A' * alpha(:,t-1)); end Pseq = sum(alpha(:,end)); % 观测序列的概率 % 维特比算法 beta = zeros(numStates,length(seq)); psi = zeros(numStates,length(seq)-1); beta(:,end) = 1; for t = length(seq)-1:-1:1 [beta(:,t),psi(:,t)] = max(A * diag(B(:,seq(t+1))) * beta(:,t+1),[],1); end [~,q] = max(pi' .* B(:,seq(1)) .* beta(:,1)); for t = 2:length(seq) q(t) = psi(q(t-1),t-1); end ``` 这个示例定义了一个随机生成的HMM模型,并使用算法计算观测序列的概率,使用维特比算法计算最可能的状态序列。请注意,这个代码示例只是演示如何使用算法维特比算法,实际应用中你需要根据具体情况调整HMM模型参数和观测序列。

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