opencv中的重映射：remap（）函数

重映射：就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。

C++：

void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2,

                    int interpolation, intborderMode = BORDER_CONSTANT,

                    const Scalar& borderValue = Scalar())

• 第一个参数：输入图像，即原图像，需要单通道8位或者浮点类型的图像
• 第二个参数：输出图像，即目标图像，需和原图形一样的尺寸和类型
• 第三个参数：它有两种可能表示的对象：（1）表示点（x,y）的第一个映射；（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等
• 第四个参数：它有两种可能表示的对象：（1）若map1表示点（x,y）时，这个参数不代表任何值；（2）表示                                     CV_16UC1，CV_32FC1类型的Y值

• 第五个参数：插值方式，有四中插值方式：（1）INTER_NEAREST——最近邻插值

                                                                     （2）INTER_LINEAR——双线性插值（默认）

                                                                     （3）INTER_CUBIC——双三样条插值（默认）

                                                                     （4）INTER_LANCZOS4——lanczos插值（默认）

• 第六个参数：边界模式，默认BORDER_CONSTANT
• 第七个参数：边界颜色，默认Scalar()黑色

以下为函数应用及效果展示：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include <opencv2/opencv.hpp>
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     using 
     
     namespace cv;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     int main()
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	Mat srcImage = imread(
     
     "D:\\visual studio 2010\\Projects\\remap\\1.jpg");
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	Mat dstImage,map_x,map_y;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	imshow(
     
     "",srcImage);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     //创建和原始图像一样的效果图，x重映射图，y重映射图
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	dstImage.create(srcImage.size(),srcImage.type());
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	map_x.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	map_y.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     //双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x和map_y的值
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     for(
     
     int j=
     
     0;j<srcImage.rows;j++)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	{
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
		
     
     for(
     
     int i=
     
     0;i<srcImage.cols ;i++)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		{
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     //改变map_x和map_y的值
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     			map_x.at<
     
     float>(j,i) = 
     
     static_cast<
     
     float>(srcImage.rows -i);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     			map_y.at<
     
     float>(j,i) = 
     
     static_cast<
     
     float>( srcImage.rows-j);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		}
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	}
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     //进行重映射操作
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	remap(srcImage,dstImage,map_x,map_y,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(
     
     255,
     
     0,
     
     0));
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     //显示效果图
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	imshow(
     
     "效果图",dstImage);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     	waitKey(
     
     0);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
	
     
     return 
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

• 将第二个for循环修改为

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     for(
     
     int i=
     
     0;i<srcImage.cols ;i++)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		{
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     //改变map_x和map_y的值
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     //水平对称
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     			map_x.at<
     
     float>(j,i) = 
     
     static_cast<
     
     float>( i);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     			map_y.at<
     
     float>(j,i) = 
     
     static_cast<
     
     float>( srcImage.rows-j);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		}
    
    
   
   
 
 

运行结果：

• 将第二个for循环修改为：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     for(
     
     int i=
     
     0;i<srcImage.cols ;i++)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		{
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     //改变map_x和map_y的值
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
			
     
     //垂直对称
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     			map_x.at<
     
     float>(j,i) = 
     
     static_cast<
     
     float>(srcImage.rows -i);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     			map_y.at<
     
     float>(j,i) = 
     
     static_cast<
     
     float>(j);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     		}
    
    
   
   
 
 

运行结果为：

参考《OPENCV3编程入门》-毛星云