//并查集
//树的概念来理解,如果两个点,他们的根节点相同,
//那么他们在一个集合中。
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
//求最短路径问题,输入n个点,m条边,以及m组端点和他们之间的长度。
//求两个端点i到j之间的最短路径长度。
//我们用弗洛伊德算法来进行。
int a[200][200];//端点之间的路径长度,初始为-1。
int main()
{
int n,m;
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
a[i][j]=-1;
a[i][i]=0;
}
int c,b,d;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
cin>>c>>b>>d;//端点,以及他们之间的长度d。
a[c][b]=a[b][c]=d;
}
//弗洛伊德算法。
int i,j,k,dis;
for(k=1;k<=n;k++)
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
{
if(a[i][k]==-1||a[k][j]==-1) continue;
if(a[i][j]==-1||a[i][k]+a[k][j]<a[i][j])
a[i][j]=a[i][k]+a[k][j];
}
cout<<a[1][n];//1到n的最短路径。
return 0;
}