0805曲面及其方程-向量代数与空间解析几何

1 曲面研究的基本问题

曲面研究的两个基本问题：

1. 已知一曲面作为点的几何轨迹时，建立这曲面的方程；
2. 已知x,y和z直接的一个方程时，研究这方程所表示的曲面的形状。

例1 建立球心在点$M_0(x_0,y_0,z_0)$、半径为R的球面的方程。
$$\begin{gathered} 设点M(x,y,z)是球面上的任一点，则 \\ |\overrightarrow{M_{0}M}|=R \\ \because |\overrightarrow{M_{0}M}|=\sqrt{(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+(z-z_0{)}^2} \\ \therefore \sqrt{(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+(z-z_0{)}^2}=R \\ 即(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+(z-z_0{)}^2=R^2 \end{gathered}$$
例2 方程$x^2+y^2+z^2-2x+4y=0$表示怎么样的曲面？
$$\begin{gathered} 配方，原方程变为： \\ (x-1{)}^2+（y+2{)}^2+z^2=5 \\ 则该方程表示球心为(1,-2,0)，半径为\sqrt{5}的球 \end{gathered}$$
设有三元二次方程

​ $A{x}^2+A{y}^2+A{z}^2+Dx+Ey+Fz+G=0$

特点：

1. 缺少$xy,yz,zx各项$；
2. 平方项系数相同。

则它的图形就是一个球面。

2 旋转曲面

平面曲线C绕其同平面内一直线L旋转一周而成的曲面S称为旋转曲面；选择曲线和定直线依次叫做旋转曲面的母线和轴。

如上图所示，设yOz坐标面上有一已知曲线C,它的方程$f(y,z)=0$,则C绕z轴的旋转曲面方程？
$$\begin{gathered} 设点M_1(0,y_1,z_1)为曲线C上的任一点，则有f(y_1,z_1)=0(2-1) \\ 曲线绕z轴旋转，M_1点绕z轴得到另外一点M(x,y,z),有 \\ z=z_1 \\ 点M到z轴的距离：d=\sqrt{x^2+y^2}=|y_1| \\ 导入（2-1）式有 \\ f(\pm \sqrt{x^2+y^2},z)=0 \end{gathered}$$

总结:
$$\begin{gathered} 母线:f(y,z)=0\{\begin{array}{l}绕z轴旋转，S:f(\pm \sqrt{x^2+y^2},z)=0\\ 绕y轴旋转,s:f(y,\pm \sqrt{x^2+z^2})=0\end{array} \\ 母线:f(z,x)=0\{\begin{array}{l}绕z轴旋转，S:f(z,\pm \sqrt{x^2+y^2})=0\\ 绕x轴旋转,s:f(\pm \sqrt{y^2+z^2},x)=0\end{array} \\ 母线:f(x,y)=0\{\begin{array}{l}绕x轴旋转，S:f(x,\pm \sqrt{y^2+z^2})=0\\ 绕y轴旋转,s:f(\pm \sqrt{x^2+z^2},y)=0\end{array} \end{gathered}$$

例3 直线L绕另外一条相交的直线旋转一周，所得旋转曲面叫做圆锥面。两直线的交点叫做圆锥面的顶点，两直线的夹角$\alpha (0<\alpha <\frac{\pi }{2})$叫做圆锥面的半顶角。试建立顶点在坐标原点O，旋转轴为z轴，半顶角为$\alpha$的圆锥面的方程，如下图2-1所示：

$$\begin{gathered} 解：在yoz平面上，执行L的方程：z=y\cot \alpha (2-1) \\ 旋转轴为z轴，(2-1)方程中y改为\pm \sqrt{x^2+y^2},得圆锥面方程： \\ z=\pm \sqrt{x^2+y^2}\cot \alpha 或z^2=a^2(x^2+y^2)(a=\cot \alpha ) \end{gathered}$$

例4 求yOz平面上曲线$z=a{y}^2(a>0)$绕z轴旋转一周所得旋转曲面的方程。
$$解：旋转曲面方法,z=a(x^2+y^2)$$

例5 求xOz平面上双曲线$\frac{x^2}{a^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$,分别绕z轴，x轴旋转一周所生成旋转曲面的方程，如下图所示：

$$\begin{gathered} 解：绕z纵轴旋转所形成的旋转曲面叫做旋转单叶双曲面，方程为 \\ \frac{x^2+y^2}{a^2}-\frac{z^2}{c^2}=1 \\ 绕x轴旋转所形成的旋转曲面叫做旋转双叶双曲面，方程为 \\ \frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2+z^2}{c^2}=1 \end{gathered}$$

3 柱面

一般地，直线L沿定曲线C平行移动形成的轨迹叫做柱面，定曲线叫做柱面的准线，动直线叫做柱面的母线。

• 分类
  $$\begin{gathered} f(x,y)=0:\{\begin{array}{l}准线为xOy平面上的曲线f(x,y)=0\\ 母线平行于z轴\end{array} \\ f(y,z)=0:\{\begin{array}{l}准线为yOz平面上的曲线f(y,z)=0\\ 母线平行于x轴\end{array} \\ f(z,x)=0:\{\begin{array}{l}准线为zOx平面上的曲线f(z,x)=0\\ 母线平行于y轴\end{array} \end{gathered}$$

例6 ①方程$x^2+y^2=R^2$在空间直角坐标系中表示圆柱面，它的母线平行于z轴，它的准线是xOy平面上的圆$x^2+y^2=R^2$，该柱面叫做圆柱面。

②方程$y^2=2x$
$$\begin{gathered} 解：准线：xOy平面上曲线y^2=2x \\ 母线平行于z轴,该柱面叫做抛物柱面 \\ 如下图所示： \end{gathered}$$

③方程$x-z=0$
$$\begin{gathered} 解：准线zOx平面上曲线x-z=0 \\ 母线平行于y轴，该方程表示过y轴的平面 \end{gathered}$$

4 二次曲面

4.1 定义

三元二次方程F(x,y,z)=0所表示的曲面称为二次曲面，把平面称为一次曲面。

4.2 研究方法

研究曲面的方法：

• 截痕法

  以平面$z=t(或x=t,y=t)去截曲面得截痕，研究截痕随t变化规律，从而了解曲面的形状。

例1 方程$z=x^2+y^2$
$$\begin{gathered} 令z=t,截次曲面，当t=0时，的一点(0,0,0);当t\ne 0时，得平面上z=t上的圆x^2+y^2=t(t>0) \\ 当t从0趋向于+\infty 时，圆半径趋向于无穷大 \\ 此方程表示位于z轴上方的圆锥面 \end{gathered}$$

• 伸缩变形法

①平面情形

曲线C:F(x,y)=0,沿y轴伸缩$\lambda$倍，得曲线$C^{{}^{\prime }}$
$$C^{{}^{\prime }}方程:F(x,\frac{y}{\lambda })=0$$
②空间情形

空间曲面方程S:F(x,y,z)沿z轴伸缩$\lambda$倍，则$S^{{}^{\prime }}:F(x,y,\frac{z}{\lambda })=0$;空间曲面方程S:F(x,y,z)沿x轴伸缩$\lambda$倍，则$S^{{}^{\prime }}:F(\frac{x}{\lambda },y,z)=0$;空间曲面方程S:F(x,y,z)沿y轴伸缩$\lambda$倍，则$S^{{}^{\prime }}:F(x,\frac{y}{\lambda },z)=0$;

4.3 九种二次曲面

（1）椭圆锥面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z^2$
$$\begin{gathered} 圆锥面z^2=x^2+y^2 \\ 沿x轴拉伸a倍：z^2=\frac{x^2}{a^2}+y^2 \\ 在沿y轴拉伸b倍：z^2=\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2} \end{gathered}$$

（2）椭球面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$

（3）单页双曲面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$

（4）双叶双曲面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$

（5）椭圆抛物面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z$

（6）双曲抛物面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=z$

（7）椭圆柱面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1$

（8）双曲柱面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$

（9）抛物柱面：$x^2=ay$

结语

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参考：

[1]同济大学数学系.高等数学 第七版 下册[M].北京:高等教育出版社,2014.7.p37-45.

[2]同济七版《高等数学》全程教学视频[CP/OL].2020-04-16.p55.

[3]曲面研究的两个基本问题、旋转曲面、柱面、二次曲面[CP/OL].