1 概述
在分治策略中,我们递归地求解一个问题,在每层递归中应用如下三个步骤:
- 分解:将问题划分为一些规模更小形式一样的子问题。
- 解决:递归求解子问题。如果子问题规模足够小,停止递归,直接求解。
- 合并:将子问题的解组合成原问题的解。
当子问题规模足够大,需要递归求解时,我们称之为 递归情况。当子问题变得足够小,不需要递归时,进入 基本情况。有时,除了与原问题形式完全一样的规模更小的子问题外,还需要求解与原问题形式不完全一样的子问题。我们将这些子问题的求解看做合并步骤的一部分。
2 递归式
递归式与分治方法是紧密相关的,因为使用递归式可以很自然地刻画分治算法的运行时间。一个递归式就是一个不等式或等式,它通过更小的输入上的函数值来描述一个函数。
递归式有很多形式。
子问题的规模不必是原问题规模的一个固定比例。
求解递归式的方法,可得出算法 Θ 或 O \Theta 或\Omicron Θ或O渐进界
- 代入法:我们猜测一个界,然后用数学归纳法证明这个界是正确的。
- 递归树法:将递归式转换为一棵树,其结点表示不同层次的递归调用产生的代价。然后采用边界和技术来求解递归式。
- 主方法:可求解形如下面公司的递归式的界。 T ( n ) = a T ( n / b ) + f ( n ) T(n)=aT(n/b)+f(n) T(n)=aT(n/b)+f(n) ,其中 a ≥ 1 , b > 1 , f ( n ) a\ge 1,b\gt 1,f(n) a≥1,b>1,f(n)是一个给定的函数。这种形式的递归式很常见,它刻画了一个分治算法:生成a个子问题,每个子问题的规模是原问题规模的 1 b \frac{1}{b} b1,分解和合并步骤总共花费时间为 f ( n ) f(n) f(n)
我们遇到不是等式而是不等式的递归式,例如 T ( n ) ≤ 2 T ( n / 2 ) + Θ ( n ) T(n)\le 2T(n/2)+\Theta(n) T(n)≤2T(n/2)+Θ(n),该递归式描述了 T ( n ) T(n) T(n)的一个上界,可以用 O \Omicron O来描述其解。同样的,如果是不等式 T ( n ) ≥ 2 T ( n / 2 ) + Θ ( n ) T(n)\ge 2T(n/2)+\Theta(n) T(n)≥2T(n/2)+Θ(n),可以用 Ω \Omega Ω来描述其解。
3 递归式技术细节
在实际应用中,我们会忽略递归式声明和求解的一些技术细节。例如,如果对n个元素调MERGE-SORT,当n位奇数时,两个子问题的规模分别为$\lfloor \frac{n}{2}\rfloor和\lceil\frac{n}{2}\rceil , 准确来说都不是 ,准确来说都不是 ,准确来说都不是\frac{n}{2}$.
边界条件是另一类我们同忽略的细节。由于对于一个常量规模的输入,算法的运行时间为常量,因此对于足够小的n,表示算法运行时间的递归式一般为 T ( n ) = Θ ( 1 ) T(n)=\Theta(1) T(n)=Θ(1).
当声明、求解递归式时,我们常常忽略向下取整、向上取整及边界条件。我们先忽略这些细节,稍后在确定这些细节对结果是否有较大的影响。通常影响不大,但需要知道什么时候影响不大,一方面依靠经验判断,另一个方面,一些定理也表名,对于很多刻画分治算法的递归式,这些细节不会影响其渐进界。
能不能用树形结构+线程池实现递归?
结语
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[1]算法导论(原书第三版)/(美)科尔曼(Cormen, T.H.)等著;殷建平等译 [M].北京:机械工业出版社,2013.1(2021.1重印).p37-38