fuchsia coordinator及devhost

Devmgr进程包含Coordinator（设备协调器）用于跟踪驱动程序和设备，进行驱动程序的发现、设备主机进程的创建和走向的管理，以及维护设备文件系统（devfs）。

Devmgr进程是zircon继内核加载的第一个用户态进程—userboot（类似linux的init进程）和userboot加载的第一个进程—bootsvc（保存启动相关信息，并提供bootfs等服务）之后的非常重要的一个程序。后续的zircon-drivers相关进程、zircon-services相关进程以及appmgr都是devmgr来启动。

Coordinator中的设备类型为struct Device，其继承自AsyncLoopRefCountedRpcHandler类，所以coordinator中的设备自带wait属性，属于可等待对象；而devhost中的设备则是struct zx_device类型是不可等待的，所以devhost中设备提供服务需要额外借助于“conn”对象，这里conn对象主要包括三种：DevhostControllerConnection、DeviceControllerConnection和DevfsConnection。

 

DevhostControllerConnection主要用于coordinator通知devhost创建设备（主要是总线类设备的创建，如platform bus）；DeviceControllerConnection则是建立起devhost与coordinator的双向通信链路，既可以由devhost发送ipc通知coordinator添加设备、绑定驱动等，也可以有coordinator通知devhost绑定驱动、连接proxy等；DevfsConnection用于应用程序利用open获取设备句柄后的文件系统服务，详见“设备文件系统”章节。