2018年08月_一墨一飞花

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转载敏捷读书之重回根本：《Scrum指南》100问

转自：https://www.codercto.com/a/5219.html本文是对Scrum指南的解析，以展示这个简单而有力的软件开发管理方法。本文推荐的读者有三大群体： Scrum Master。Scrum Master是Scrum的首要用户，他/她需要掌握和运用Scrum，并教练PO和Team运用Scrum，以及影响与团队工作相关的人员支持Scrum的运用。Scrum Mas...

2018-08-28 14:58:45 872

转载 Lua基本语法

本文引用自https://www.jb51.net/article/55394.htm1. 运行首先，我们需要知道，Lua是类C的，所以，他是大小写字符敏感的。下面是Lua的Hello World。注意：Lua脚本的语句的分号是可选的，这个和GO语言很类似。print("Hello World") 你可以像python一样，在命令行上运行lua命令后进入lua的shell中...

2018-08-25 18:07:12 287

原创 vbus机制之lua代码注释

在modules.list中带uvmm的entry会在moe中启动uvmm.tmgr。 entry uvmm-zcu102 kernel fiasco-serial_esc roottask moe rom/uvmm.tmgr module uvmm module l4re module tmgr module hello modu...

2018-08-25 18:01:55 957

原创 vbus机制分析

1.概述moe通过解析uvmm.tmgr来启动io进程和vm虚拟机进程。在uvmm.tmgr脚本中会将io.cfg和vm_pass.vbus文件（双虚拟机会有两个vbus文件）作为参数传递给io进程解析；另外，会将与vm虚拟机对应的vbus的能力权限传递给vm虚拟机。Uvmm在初始化时，会获取对应的vbus能力权限，通过IPC与io server服务端通信来获取整个vbus总线设备，并保...

2018-08-25 17:55:26 7447

原创 Ds_handler类和Direct_mmio_handler类分析

Ds_handler类 class Ds_handler : public Vmm::Mmio_device { l4::Cap<L4Re::Dataspace> _ds; l4_addr_t _offset; bool _mergable(cxx::Ref_ptr<Mmio_device> other, ...

2018-08-25 17:44:31 267

原创 Binary_ds类分析

Binary_ds类定义简化表： namespace Boot { class Binary_ds { public: Binary_ds(char const *name) : _ds(L4Re::chkcap(L4Re::Util::Env_ns().query<L4Re::Dataspace>(name),...

2018-08-25 17:43:11 263

原创 make_device函数分析

定义在pkg\uvmm\server\src\device.h文件中： template< typename T, typename... Args > cxx::Ref_ptr<T> make_device(Args &&... args) { return cxx::make_ref_obj<Dev_ref_obj...

2018-08-25 17:28:39 733

原创 Uvmm中DTB文件解析

Uvmm中对guest的管理实例——Vmm::Vm vm_instance;首先找到main函数（pkg\uvmm\server\src\main.cc）----->run函数。Run函数中关于dtb解析的程序段如下： if (device_tree) { info.printf("Loading device tree...\n"); ...

2018-08-25 17:25:58 1118

原创 Dtb文件组成

Dtb文件由4部分组成：fdt_header、memory reserve map、device-tree structure、device-tree strings。前三部分都是4字节对齐，最后一部分——“device-tree strings”不要求4字节对齐。struct fdt_header定义 struct fdt_header { fdt32_t magi...

2018-08-25 17:22:53 2445

原创 Io_proxy类

Io_proxy设备为透传设备，因为其工厂类中将pass_thru属性设置为自身： F() { pass_thru = this; } bind_irq方法 void Io_proxy::bind_irq(Vmm::Guest *vmm, Vmm::Virt_bus *vbus, Gic::Ic *ic, ...

2018-08-25 17:16:10 396

原创 uvmm中设备管理

1.设备分类Uvmm中管理的设备分为两类：透传设备和虚拟设备（模拟设备）。在虚拟机中通过Device_repository类管理，其结构类图如下：2.设备获取所有的设备（包括虚拟和透传设备）通过解析dtb文件得到，然后加入到Device_repository类的_devices成员变量中进行保存。_devices成员是Dt_device结构类型，其包含了三个成员，path：node...

2018-08-25 17:08:15 1006 1

转载商业保险说明

（一）承保供应商：XXX保险股份有限公司深圳分公司（二）被保险人资格：XXX通讯股份有限公司在职员工本人及其配偶、子女（其它亲属不在承保范围内）。1、员工及配偶：16至65周岁。2、员工子女：3个月以上、25周岁以下（含25周岁）。（三）投保要求1、所有被保险人以诚信为本，默认按健康体投保，无须单独提供健康证明、体检报告、健康问卷等。2、被保险人或受益人申请理赔时，经保险公司最...

2018-08-18 10:27:52 4523

设备树规范及GICv3v4

IHI0069D_gic_architecture_specification_V3V4.pdf devicetree-specification-v0.2.pdf 资源包含设备树标准规范2017年11月版本及GICv3v4标准的官方资料，学习参考非常好的资源。

2018-08-03

显控终端程序

本资源是本人参与的某项目的工程源码，分享出来以供初学者学习。其中涵盖 ucOS、ucGUI、LWIP协议栈、USB协议栈、T9输入法、任务优先级分配等，另外还包含UART、SPI、I2S、SDRAM、NORFLASH及键盘扫描芯片等的驱动程序的工程应用代码，是初学者的一个不错的选择。

2018-04-22

输入：两个时间点的经纬度坐标：(lat1, lon1), (lat2, lon2) 因海面应用，设定高程为0，则两个时间点的大地坐标为(lat1, lon1, 0), (lat2, lon2, 0)：类型COORDBLH成员B－纬度，L－经度，H－高程 1.使用cc_ecef_land2right将(lat2, lon2, 0)转换为空间直角坐标(x2, y2, z2)，坐标系参数使用宏DECL_CSPARA_ARRAY_ELEM声明，宏参数a=6378137，f=1.0/298.257223563,omgedot=7.2921151467e-5 2.以(lat1, lon1)为计算基准位置，作为ccrc_ecef2tccs的lon、lat参数，将(x2, y2, z2)转换为站心坐标系(de, dn, du) 3.航速＝sqrt(de^2 + dn^2)/(t2-t1)， 4.真北航向＝arctan2(de, dn)，若结果<0，则在结果上加上360度