ucos2学习笔记_4任务管理

任务管理

在任务管理中，uC/os2虽然可以管理多达64的任务，但建议保留几个最高和最低的优先级的任务，以备不时之需。任务管理：创建任务、删除任务、改变任务优先级、挂起任务、恢复任务以及获取任务信息。

1.创建任务: uC/os中提供了两种，创建方式，OSTaskCreate和OSTaskCreateExt函数，前者向前兼容，而后者提供了一些扩展功能。

每个创建新任务需要堆栈空间，堆栈必须声明为OS_STK类型，并且要连续，所以要处理好堆栈的合理使用。可以静态分配（在编译时分配）也可以动态分配（运行是分配）。在分配的同时，为了确保有需求的空间，所以要堆栈检查（OSTaskStkChk）。

2.删除任务： OSTaskDel（），其实不是真正的删除掉代码，而是任务的代码不再使用。当该任务的资源等真被占用是，此时删除任务会丢失资源等，所以有了请求删除任务（OSTaskDelReq）。

3.改变任务优先级： OSTaskChangePrio（）

4.挂起/恢复任务：OSTaskSuspend（）/OSTaskResume（）

5.获取任务信息：OSTaskQuery