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 * 图
 * 基础知识
 * 1.定义：图是由顶点集V和弧集R构成的数据结构，Graph=(V,R)
 *        <v,w> v表示弧尾，w表示弧头  表示弧
 *        (v,w)  表示边vw
 * 2.有向图：由顶点集合弧集构成的图称为有向图
 *   无向图：由顶点集和边集构成的图称为无向图
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 * 3.有向网或无向网：有向图或无向图中的弧或边带权后的图分别称为有向网或无向网
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 * 4.   完全图：图中有n个顶点，n(n-1)/2条  边 的无向图称为完全图
 *  有向完全图： 图中有n个顶点，n(n-1)条   弧 的有向图称为有向完全图
 * 5.稀疏图：e<nlogn 稀疏图 反之 稠密图
 * 6.邻接点：无向图中边边的两点称为邻接点
 * 7.连通图及强连通图
 * 在无向图中，任意两个顶点之间都有路径想通，则称此图为连通图，否则称非连通图
 * 在有向图中，任意两个顶点之间都存在一条有向路径，则称此图为强连通图，否则称非强连通图
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 * 8.生成树
 * 包含连通图中全部顶点的极小连通子图称为该图的生成树
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 * 无向图                    
 * 1.顶点+边集         
 * 2.度TD=点的度 
 * 3.存储：邻接矩阵
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 * 稀疏图时可用邻接表存储，正常存储邻接矩阵，
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 * 有向图   
 * 1.顶点+弧集
 * 2.点的TD = OD(出度)+ID(入度)
 * 3.
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 * 图的存储结构：
 * 1.邻接矩阵
 * 2.邻接表
 * 3.十字链表
 * 4.多重链表
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 * 1.邻接矩阵
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 * 顺序存储结构(数组表示法)
 * 优缺点：
 * 1.存储无向图时可直接通过当前行内数量计算该点的度TD
 *   存储有向图时可通过行列个数相加求得当前点的TD=OD+ID
 * 2.对于有向图加权时可直接表示权值，其余均为∞
 * 3.无向图的邻接矩阵是稀疏矩阵，故可采用特殊矩阵的压缩存储，即下三角矩阵
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 * 2.邻接表
 * 链式存储结构
 * 顶点采用顺序存储结构，点间为平行关系，无顺序关系
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 * 图中的边或弧远远小于顶点数，即稀疏图时，建议采用邻接表存储
 * 优缺点：
 * 1.无向图可直接求出度
 * 2.有向图要做辅助表---逆邻接表ID，然后相加即为度TD
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 * 3.十字链表
 * 链式存储结构
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 * 邻接表和逆邻接表的结合
 * 主要用于有向图
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 * 4.多重链表
 * 链式存储结构
 * 适用于无向图的链式存储结构
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