ROS
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gaoxiaochan
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机械臂路径规划path planning
路径规划:假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点,我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物,这个称为路径规划。原创 2023-04-13 20:41:54 · 9079 阅读 · 1 评论 -
安装ROS+ROS命令行工具的使用
有两个椭圆形的节点,一个turtlesim是仿真器节点,teleop_turtle是键盘控制节点,两个节点之间必然会存在一定的数据通讯,turtle1/cmd_vel这个话题里面的具体数据内容就是我们这个速度指令的内容,海龟是由两个节点和节点之间的话题组成。一个工作空间里面会有四个文件夹。$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash //只有设置了功能空间的这个setup.bash之后,ROS_PACKAGE_PATH这个里面才会包含工作空间的路径,才能找到写的功能包。原创 2023-02-24 20:46:32 · 1072 阅读 · 0 评论