这几天仔细研究了下ARM的时钟设置,现以Telechips 8925(cotex A5)为例简单记录下:
8925总共有16个时钟源,一个XIN,XTIN,外加6个PLL,同时每个XIN,XTIN和PLL还可以经过一个分频器产生一个时钟。
因此在设置时钟之前,我们要先选择要用哪个时钟源,8925的BSP在“SRC/Boot/”的main.c文件中,main函数调用了init_clock()函数来初始化时钟系统,init_clock()函数的实现如下:
void init_clock(void)
{
PCKC lCKC = (CKC *)HwCKC_BASE;//设置时钟的基地址
........
tca_ckc_init(); //初始化时钟设置的基地址
tca_ckc_setpll(6240000,1); //设置PLL1为312MHz
........
lCKC->CLKDIVC0 = 0x01010101;//设置分频因子(就会产生新的时钟源)
.......
tca_ckc_setswreset(RESET_DDIBUS, OFF);//开启或关闭总线复位(DDIBUS,GRAPBUS等)
........
tca_ckc_setfbusctrl(CLKDDIBUS,ENABLE,0,3120000,DIRECTPLL1);//设置总线的时钟频率,就是上图中后面那部分时钟源选择
.......
}
这些设置对应的数据结构是一个CKC的结构体:
typedef struct _CKC
{
volatile unsigned intCLK0CTRL; //0x000RW 0x14000000 CPU clock control register
........
volatile unsigned intCLK8CTRL;//0x020RW 0x14000000 SMU clock control register
这组寄存器(有8个)主要设置总线时钟的使能,配置,以及选哪个时钟源做为自己的时钟。
volatile unsigned intPLL0CFG; //0x030RW 0x14000000
volatile unsigned intPLL1CFG; //0x034RW 0x14000000
volatile unsigned intPLL2CFG; //0x038RW 0x14000000
volatile unsigned intPLL3CFG; //0x03CRW 0x14000000
volatile unsigned intPLL4CFG; //0x040RW 0x14000000
volatile unsigned intPLL5CFG; //0x044RW 0x14000000
这组寄存器主要是设置PLL的时钟,有个对应的P,S,M,Vel表用于查询对应设置,如果设置的时钟频率不在表里面,可以联系厂商进行修改。关于PLL时钟设置有一个计算公式:
FVCO = (m * FIN ) / ( p ) : 1000 MHz ~ 2000 MHz ( FIN is XIN oscillator)
FPLL = FVCO / ( 2 ^ s ) : FPLL should be less than 1GHz.
volatile unsigned intCLKDIVC0; //0x050RW 0x14000000 PLL0/1/2/3 Divider Configuration Register
volatile unsigned intCLKDIVC1; //0x054RW 0x14000000 PLL4/5/XI N/XTIN Divider Configuration Reg.
volatile unsigned intCLKDIVC2; //0x058RW 0x14000000 Reserved for Future Use
volatile unsigned intCLKDIVC3; //0x05CRW 0x14000000 Reserved for Future Use
这组寄存器主要是设置时钟源的分频,公式:FP0DIV = FPLL0 / (P0DIV + 1)计算分频频率的,在复位情况下P0DIV=0x01,就是分出来的频率是原PLL的1/2。
volatile unsigned intPLKCTRL0; // 0x080 R/W 0x24000000 Timer X Clock
........
volatile unsigned intPLKCTRL51; // 0x14C R/W 0xA4000000 Clock for GPSB Controller 5
这组寄存器设置的是上图后面那部分,也就是硬件的时钟输出,这个设置决定了最终的时钟设置。
}
其实归纳起来,时钟的设置主要就两步:
1.设置时钟源,看清楚系统有多少个时钟源,时钟是怎么设置的,如果有分频器看它是怎么分频的;
2.时钟源的选择(这个很关键),你要设置(CPU,总线等)用的是哪个时钟源,有没有经过分频器。
搞清楚这两步,基本时钟的设置就搞定了,不同CPU的时钟系统不一样,具体设置参考数据手册,这只是本人对8925时钟的一些理解,如果不对的,请大家指正,同时如果有在搞8925的同行,可以回复我,共同学习!