C语言：嵌入式系统的消息机制

消息响应：
消息有多种：
IR/KEY/系统及异常 消息

处理消息的最佳机制：队列
消息处理得好，直接关系到系统的耦合性及健壮性。

下面给出一个消息机制的框架：

 

数据结构：

typedef struct
{
    BYTE    encode_command_out;
    BYTE    encode_command_cnt;
    UINT16  encode_command_FIFO[ENCODE_CMD_QUEUE_LEN];
}QUNE_DATA;

QUNE_DATA *pVMCDENC=NULL;

1)获得外界或系统触发，获得消息
//将消息发出
case ir_msg:
case key_msg:
case sys_msg:
vmcd_encode_post_command(VMCD_ENCODE_CMD_NEW_DISC| vmcd_ui_disc_index);
tRESULT vmcd_encode_post_command(UINT16 cmd)
{
/*
#define GET_VMCD_ENCODE_CMD_FUNC(x) (x & VMCD_ENCODE_CMD_MASK_FUNC)
#define GET_VMCD_ENCODE_CMD_PARA(x) (x & VMCD_ENCODE_CMD_MASK_PARA)
*/
    UINT16 cmd_func = GET_VMCD_ENCODE_CMD_FUNC(cmd);
    UINT16 cmd_para = GET_VMCD_ENCODE_CMD_PARA(cmd);
    switch(cmd_func)
    {
        case VMCD_ENCODE_CMD_NEW_DISC:
            if((cmd_para>0)&&(cmd_para<=max_vmcd_disc))
            {
                if(SUCCESS == push_vmcd_current_encode_cmd(cmd))
                    res = PENDING;
            }
            break;
            ......
}   

2)将消息加入队列
tRESULT push_vmcd_current_encode_cmd(UINT16 cmd)
{
    if(pVMCDENC->encode_command_cnt<ENCODE_CMD_QUEUE_LEN)
    {
        BYTE index_in=pVMCDENC->encode_command_out + pVMCDENC->encode_command_cnt; //队列循环的，关键判定条件
        if(index_in>=ENCODE_CMD_QUEUE_LEN)
            index_in -= ENCODE_CMD_QUEUE_LEN;
        pVMCDENC->encode_command_FIFO[index_in]=cmd; //加入队列
        pVMCDENC->encode_command_cnt ++;
        return SUCCESS;
    }
    return FAILURE;
}
2）消息出队
UINT16 get_vmcd_current_encode_cmd(void)
{
    UINT16 cmd=0;
    if(pVMCDENC->encode_command_cnt>0)
    {
        cmd = pVMCDENC->encode_command_FIFO[pVMCDENC->encode_command_out];
    }
    return cmd;
}
void pop_vmcd_current_encode_cmd(void)
{
    if(pVMCDENC->encode_command_cnt>0)
    {
        pVMCDENC->encode_command_cnt --;
        pVMCDENC->encode_command_out ++;
        if(pVMCDENC->encode_command_out>=ENCODE_CMD_QUEUE_LEN)
            pVMCDENC->encode_command_out = 0;
    }
}

3）队列命令相应
tRESULT vmcd_encode_parse_command(void)
｛
    UINT16 cmd = get_vmcd_current_encode_cmd();
    UINT16 cmd_para = GET_VMCD_ENCODE_CMD_PARA(cmd);
    UINT16 cmd_func = GET_VMCD_ENCODE_CMD_FUNC(cmd);
    //根据命令执行相应的动作
    switch(cmd_func)
    {
        case VMCD_ENCODE_CMD_NEW_DISC: 
        break;
        ......
       
｝

3）队列清空及满空队列判断
void clear_vmcd_encode_cmd_queue(void)
{
    ASSERT(pVMCDENC!=NULL,"pVMCDENC not NULL");
    pVMCDENC->encode_command_cnt = 0;
    pVMCDENC->encode_command_out = 0;
}
BYTE is_vmcd_encode_cmd_queue_full(void)
{
    ASSERT(pVMCDENC!=NULL,"pVMCDENC not NULL");
    return (pVMCDENC->encode_command_cnt == ENCODE_CMD_QUEUE_LEN);
}
BYTE is_vmcd_encode_cmd_queue_empty(void)
{
    ASSERT(pVMCDENC!=NULL,"pVMCDENC not NULL");
    return (pVMCDENC->encode_command_cnt == 0 );
}

消息机制，有其有点，但有点复杂；因此，对于流程简单，功能单一的系统，使用简单的接受，命令相应即可。
消息机制，便于系统结构化及系统稳定性