garra_的博客

        嵌入式安全分类：1，系统外部的攻击，主要包括软件中的逻辑攻击，入侵硬件系统的入侵攻击以及错误注入类的非入侵攻击这三大类。2，系统本身的安全功能方面，如功能安全。功能安全，指在设计过程中规定性考虑产品安全，并在整个开发过程中有序管理的一套系统。         嵌入式系统的功能安全标准为IEC61508，将安全生命周期分为16个阶段。目前汽车上用的最多的是基于ISO26262进行功能...

卡尔曼滤波算法包括线性卡尔曼滤波（KF），扩展卡尔曼（EKF），自适应卡尔曼（AEKF），以及无迹卡尔曼（UKF）等卡尔曼变形模式，线性卡尔曼滤波器针对线性系统，...