数学：人类精神虐待(ﾟДﾟ)ﾉ-CSDN博客

原创 Ubuntu系统下的应用安装

dpkg在Ubuntu系统中安装.deb格式的应用程序非常简单，通常可以使用命令行界面（终端）来完成。

2026-05-07 13:19:52 190

原创【Convex Optimization】Study Note

Problem Formulationobjective func:f0(x)subject to fi(x), for i=1,2,⋯ ,nminimize f0(x)\begin{aligned}&\text{objective func}: f_0(\mathbf{x}) \\&\text{subject to }f_i(\mathbf{x})\text{, for } i = 1,2,\cdots,n \\&\text{minimize } f_0(\mathbf{x})\end{ali

2026-04-24 17:56:54 356

原创【控制/ML/机器人方向】极简 LQR 推导

定义价值函数Vkxkmin⁡ukuN−1JxkukVkxkukuN−1minJxkuk边界条件（最后一步）VNxN12xNTQNxNVNxN21xNTQNxN递推关系Vkxkmin⁡uk12xkTQxkukTRukVk1xk1Vkxkukmin2。

2026-04-14 20:36:39 333

原创【矩阵论】矩阵求导

默认使用x∈RnAByz。

2026-04-14 20:17:36 334

原创【研0上岸】提前规划研究生方向

大论文（学位论文）：是为申请硕士学位或博士学位而撰写的系统性学术研究报告，俗称“毕业论文”。其核心用途是用于学位答辩和学位申请，是获得学位的“硬门槛”，未通过答辩则无法毕业。它旨在全面检验申请者的学术水平与独立科研能力。小论文（期刊/会议论文）：是在读期间围绕专业领域完成的、争取在学术平台公开发表的论文。其核心用途是满足学位申请的科研或实践成果要求，是进入大论文答辩环节的常见“前置条件”（部分院校有豁免政策）。它用于学术交流、积累成果，并体现研究生的科研或实践能力。篇幅、结构与内容特点。

2026-04-10 16:37:28 198

原创【考研经验分享】某华五院校的三战经历感悟

24、25、26，我见证了中国考研人数减少，难度上升的奇特变化。

2026-04-04 14:01:44 519

原创【研究生】关于论文、期刊的一些知识

关于论文、期刊的一些皮毛知识汇总，希望能帮到后来人。

2026-02-23 22:34:02 893

原创【FZU-MU】EE402 Lab、Homework作业合集

EE402作业分享

2023-12-30 20:41:57 568 1

原创【FZU-MU】EE413 Assignment

链接：https://pan.baidu.com/s/1mBdDJxKnlG1yogLwtpd1Ig?6：在终端新窗口里输入。

2023-12-30 20:09:07 573 1

原创 EE402-Lab4_Q7

蓝色部分是UDP header，最后的d87a是待验证的checksum，代码中统一为0x00,0x00。蓝色部分后的全是data segment。蓝色部分前8对，是source IP和destination IP。输出的就是检验后理论上的checksum，和你抓取的checksum不符就说明数据有误。

2023-11-06 15:44:00 282 1