用Cat.1+GPS+蓝牙+RFID实现工卡式室内室外定位器

智工运维公司面向园区，巡更，车载等场景研发出一款工卡式室内室外定位器。本文章介绍了定位器硬件部分功能及原理。

1. 产品介绍

1.1 简介

    ZGLC-G4园区定位终端由定位数传终端和蓝牙广播终端组成。定位数传终端内置LTE Cat.1通信模块，GNSS室外定位模块，蓝牙接收模块，RFID标签，自带可充电锂电池，自动采集GPS位置信息及蓝牙信号，实时上报web后台。蓝牙广播终端部署于室内固定位置，定时发送广播信号，定位器接收到这些信号并计算距离，实现室内定位功能。两种终端配合使用即可实现园区室内，室外实时定位，历史轨迹，车辆速度监测等功能。
    定位数传终端数据默认上送公司自研数据中转平台，用户登陆平台后，通过几个简单的配置即可转发到自己的后台，转发支持TCP/UDP,HTTP, MQTT, ZMQ等协议。数据内容只会透明中转，不会保留在平台，如果用户对数据有加密，隐私等要求，可以定制数传终端，直接将数据传送到用户指定平台。
    蓝牙广播终端支持定制功能，例如添加温湿度，烟雾，PM2.5等传感器，巡检时便可以把这些数据采集到云端。

 

 

1.2 应用场景

 

1. 室内，户外实时定位
2. 停车管理
3. 车速监控
4. 历史轨迹
5. 反向寻车
6. 资产管理
7. 门禁管理
8. 电子围栏
9. 信息采集
10. 环境监测

2. 蓝牙ibeacon广播终端

蓝牙广播终端内置一颗BLE 5.0蓝牙芯片，会定时广播唯一ID，名字，电量等信息，接收端通过分析RSSI即可计算与该终端的距离。该终端同时是一个从端设备，用户可以通过手机或者其它蓝牙适配器连接该终端，成功连接后可以设置广播的参数和空中升级。该终端使用了低功耗技术，一颗纽扣电池可以续航1年时间。

2.1 技术参数

参数	最小值	额定值	最大值	单位
工作电压	1.8	3.3	3.6	v
工作频率	2402		2480	MHz
信道数量		40		个
输出功率	-40	0	4	dBm
接收灵敏度			-97	dBm
接收电流		5.4		mA
待机电流		5		uA
通讯距离	15			米
工作温度	-20		75	℃

项目	规格说明
电池规格	CR2302
电池容量	220 mAh
续航时间	1 年
天线形式	PCB天线
调制方式	GFSK
空中升级	支持
尺寸	30mm * 40mm * 10mm

2.2 定时广播

广播数据格式

位置	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9-24	25-26	27-28	29
数据	0x02	0x01	0x06	0x1A	0xFF	0x4C	0x00	0x02	0x15	uuid	major	minor	Rssi(1m)

广播回应数据格式

位置	0	1	2-length	length+1	length+2	length+3
数据	名字长度 length	0x09	名字	0x02	0x0A	发射功率

2.3 配置参数及接口

opcode	length(2字节)	内容	描述
0x11	名字长度	名字(最长32字节)	设置名字
0x12	0x10 0x00	UUID(固定16字节)	设置UUID
0x13	0x02 0x00	major(固定2字节)	设置major
0x14	0x02 0x00	minor(固定2字节)	设置minor
0x15	0x00 0x00		获取电池电量
0x16	0x01 0x00	时间(固定1字节)	设置广播时间间隔，单位为100ms
0x17	0x01 0x00	发射功率(范围：0-17)	设置发射功率
0x18	0x06 0x00	密码(固定6字节)	修改密码
0x19	0x00 0x00		设置默认参数
0x09	0x00 0x00		重启，重启后设置的参数生效

2.4 终端空中升级

略                                                                         

2.5 使用说明

关机状态长按键 2s，LED灯长亮2s，进入开机状态。开机状态长按键2s，LED灯长亮2s后，闪烁2次，关机。

3. 定位数传终端

终端主要负责采集卫星定位信息（户外）和蓝牙广播报文（室内），同时将这些信息通过运营商网络上传到后台服务器，服务器分析这些数据，通过算法计算出终端的位置，然后在地图应用中展示出来，支持用户二次开发。终端的硬件方案如下图所示：

子模块及功能介绍：

1. GNSS模组负责户外采集卫星定位信息，国内默认采集GPS+北斗卫星定位信息。
2. 蓝牙芯片负责接收从端的广播报文，识别ID和距离。
3. LTE Cat.1模块负责把定位数据上传云端。
4. 内置RFID标签，用户可以用来实现门禁功能。
5. 内置支持充电的锂电池。
6. 按键用于开关机，LED灯用于指示当前工作状态。

3.1 技术参数

通信模块	规格说明
工作频段	LTE-TDD：Band34/38/39/40/41 LTE-FDD：Band1/3/5/8
LTE特性	最大支持 Cat 1 FDD 和 TDD 支持 1.4/3/5/10/15/20 MHz 射频带宽 LTE-FDD：最大下行速率 10 Mbps，最大上行速率 5 Mbps LTE-TDD：最大下行速率 7.5 Mbps，最大上行速率 1 Mbps
网络协议	支持 TCP/UDP/NTP/HTTP/MQTT协议
(U)SIM 接口	支持 USIM/SIM 卡(nano)：1.8 V 和 3.0 V
工作温度	`-30℃ ~ 75℃
GNSS 接收类型	GPS/QZSS L1 C/A BeiDou B1
GNSS 精度	2.0 m CEP
蓝牙	BLE 5.0，最大+10 dBm发射功率，-98dBm接收灵敏度
功耗	工作：60mA, 休眠：10mA

功能项	规格说明
尺寸	86 * 54 * 7.4 mm
电池容量	600 mAh
续航时间	>24 小时
支持充电	是
工作电压	3.3v
平均功耗	12mAh
接口	1按键，2 LED，1 micro USB 充电

3.2 使用说明

关机状态长按键 2s，LED灯长亮2s，进入开机状态。开机状态长按键2s，LED灯长亮2s后，闪烁2次，关机。

© 2019 智工运维（深圳）科技有限公司

版权所有