机房空调远程控制-Thingsboard MQTT 接口说明

歌维

于 2024-10-08 08:32:00 发布

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分类专栏：工，农业物联网IOT相关文章标签： python thingsboard 空调 MQTT

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一、概述

为实现节能环保需求，拓扑未来公司推出轻量级，使用简单的远程空调控制解决方案。该方案集成了现场环境温湿度采集功能，设备管理功能，远程控制功能。支持本地自动控制模式和远程控制模式，自动模式下，用记可设定温度、湿度阈值，当环境温湿度达到设定值即自动打开空调和风机，低于回差值即自动关闭。远程模式下，用户可网页或APP直接开启和关闭空调和风机，或者在服务端设置定时开关，服务器会定时发送开关命令到本地终端设备。

方案说明图

该方案的后台是Thingsboard，使用MQTT协议连接，根据官方文档提供的API，我们实现了遥测上报，属性上报和下发响应，RPC上报和下发响应。这篇文章用来说明这些API的使用。

二、 Thingsboard MQTT API使用

以下API的数据内容都使用json格式，如下：

{
 "stringKey":"value1", 
 "booleanKey":true, 
 "doubleKey":42.0, 
 "longKey":73, 
 "jsonKey": {
    "someNumber": 42,
    "someArray": [1,2,3],
    "someNestedObject": {"key": "value"}
 }
}

遥测上报
遥测是属性的时间序列，设备定时或不定时上报属性值，服务器会更新最新值，同时会保存值和时间到数据库，这样就能查看该属性随时间的变化情况了。遥测只能设备端上报，服务端只读不可写。要上报遥测，只需要把所有遥测的值封装成json格式，用以下主题publish到服务器即可：

v1/devices/me/telemetry

例如以下python代码，产生了一个随机温度值，封装为一个字典并转为json格式字符串，然后publish到服务端。

# MQTT 发送遥测
def mqtt_send_telemetry():
    temp_val = urandom.uniform(18, 35)
    dict_telemetry = {'env_temperature': round(temp_val, 1)}
    msg = ujson.dumps(dict_telemetry)
    g_mqtt_client.publish(b"v1/devices/me/telemetry", msg)

属性上报和下发
属性支持设备端上报，设备读取服务端属性值（这里没用到），服务端写属性值并下发到设备端。要上报和响应属性值，设备端只需要publish和订阅以下主题即可：

v1/devices/me/attributes

上报属性例子：

# MQTT 发送数据
def mqtt_publish_attributes(data):
    dict_attributes = {'attributes':data}
    msg = ujson.dumps(dict_attributes)
    g_mqtt_client.publish(b"v1/devices/me/attributes", msg)

服务端 RPC
RPC - Remote Process Control，远程控制。类似一个类提供的方法，支持外部调用（远程调用），须要指定方法名，可以指定0个或多个参数，Thingsboard规定都是json格式。设备端要先订阅以下主题，才能收到服务端的RPC：

v1/devices/me/rpc/request/+

服务端RPC下发时，主题名与上面订阅差不多，最后的'+'号会被改为一个数字，是一个递增流水号，用来标识某次RPC调用，设备端响应时，应当publish同一个流水号，这样服务端才知道这个响应与哪个请求对应。以下是设备端收到服务端RPC请求打印出来的内容：

mqtt recv topic:b'v1/devices/me/rpc/request/22', msg:b'{"method":"rpc_test","params":{}}'

设备端响应的主题是：

v1/devices/me/rpc/response/$request_id

上面"$request_id"就是请求时下发的流水号，例如上面请求时的流水号是22，那么响应的主题应该是：

v1/devices/me/rpc/response/22

设备端 RPC
设备端有时也需要向服务端发起请求，例如对时，上报告警等，主题如下：

v1/devices/me/rpc/request/+

如前面提及，需要把上面的'+'号改为流水号，下面是上报告警的例子：

# 发送告警RPC到服务端
def mqtt_send_rpc_test():
    global g_mqtt_client
    TOPIC_REQUEST = b'v1/devices/me/rpc/request/55'
    dict_attributes = {}

    rtc = RTC().datetime()
    rtcString = ("%d-%d-%d %d:%d:%d" % (rtc[0], rtc[1], rtc[2], rtc[4], rtc[5], rtc[6]))

    dict_attributes['method'] = "overTemperature"
    dict_attributes['params'] = {
        "clientId":"CxUFDKHbWy8gLnD6QeGa",
        "temperature":65.5,
        "temp_warning_flag":True,
        "device_rtc":rtcString
    }
    msg = dict_dump(dict_attributes)
    if g_mqtt_client != None or g_mqtt_client.connect_state == True:
        g_mqtt_client.send_with_topic(TOPIC_REQUEST, msg.encode())
        print("request RPC: topic = {}, msg = {}".format(TOPIC_REQUEST, msg))

服务器端收到的内容如下：

request RPC:
topic = b'v1/devices/me/rpc/request/55', 
msg = {"method":"overTemperature", "params":{"device_rtc":"2024-9-21 16:6:34", "clientId":"CxUFDKHbWy8gLnD6QeGa", "temperature":65.5, "temp_warning_flag":true}}

(END)