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鱼眼图像校正
文章平均质量分 90
Richard_Tseng
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鱼眼图像校正(球面等距投影模型)_||
鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真,上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务,先实现了球面透视投影的校正算法,因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度校原创 2017-11-07 01:23:53 · 8303 阅读 · 2 评论 -
鱼眼图像校正(球面等距投影模型)
为了真正的理清鱼眼图像校正的原理,查阅了很多的资料,本文主要从以下几个方面详细阐述基于球面透视投影等距模型的鱼眼图像校正算法。 1,鱼眼相机的构造原理。 2,透视投影。 3,等距投影算法鱼眼相机的构造成像模型的不同,鱼眼相机的成像原理不同于一般的小孔成像模型。对于一般的小孔成像模型其成像的示意图如下所示: 我们先展示了小孔成像的相关知识,不同于小孔成像 鱼眼图像由于为了获得更加宽广的原创 2017-10-29 17:10:17 · 27912 阅读 · 16 评论 -
鱼眼图像校正(球面等距投影模型)_|||
接着上一篇博客的讲解,本次博客主要工作是完成了基于等距模型的鱼眼图像球面投影校正算法。解决了上周实现鱼眼图像校正时的以下几个问题: 1, 图像坐标中心位移问题。 2, 目标图像映射大小问题。 3, 图像插值问题。 对于鱼眼图像的校正问题来讲,首先我们需要明确等距模型只是给出了入射角和相机焦距之间的关系。这个关系的使用本质上还是需要带入到球面模型或者抛物面模型中取求解坐标映射关系。原创 2017-11-11 15:33:02 · 5384 阅读 · 16 评论 -
鱼眼图像校正(球面等距投影模型)_IV
基于上周的仿真情况,通过调整校正后目标图像的大小,实现了对映射之后鱼眼图像的完整映射: 可以看到由于采用的是球面透视投影的算法,因此,校正之后的图像的具有保形性。若追求图像的完整视场,则校正的质量会下降。同时可以看到这个校正之后的图像实际上将原始的畸变图像的内容展开了。增加了图像的细节信息。但是由于没有加入鱼眼图像半径的畸变模型。因此,校正的效果还需要进一步的提升。同时,由于鱼眼图像的畸变程度原创 2017-11-19 19:26:49 · 3094 阅读 · 0 评论 -
鱼眼图像畸变校正_V
鱼眼图像即便校正这个专题已经写到了第5版了,本次博客需要探讨的是关于在鱼眼图像畸变校正中的畸变半径的确定问题。同时结束鱼眼图像畸变校正的专题,在此做一个总结。并给出具体的解决方案。 鱼眼图像畸变半径的获取。 在之前的博客中已经探讨了关于如何进行鱼眼图像畸变矫正的方案,主要是说明了球面透视投影算法,以及基于等距模型的球面透视投影的方法,实际上这种空间坐标映射的变换方法难度很大。在处理这类问题的时候原创 2017-12-03 16:48:48 · 6607 阅读 · 3 评论