鱼眼图像校正（球面等距投影模型）_IV

基于上周的仿真情况，通过调整校正后目标图像的大小，实现了对映射之后鱼眼图像的完整映射：

可以看到由于采用的是球面透视投影的算法，因此，校正之后的图像的具有保形性。若追求图像的完整视场，则校正的质量会下降。同时可以看到这个校正之后的图像实际上将原始的畸变图像的内容展开了。增加了图像的细节信息。但是由于没有加入鱼眼图像半径的畸变模型。因此，校正的效果还需要进一步的提升。同时，由于鱼眼图像的畸变程度很大。那么对鱼眼图像的校正问题，就需要根据实际的需求来进行。
下一步加入鱼眼图像的畸变半径的多项式拟合。